【题目】将一个空间右手直角坐标系I原点不动,坐标标架绕向量(1,1,1)旋转60°,得到坐标系I,求I到I的点的坐标变换公式
数学问题求解将一个空间右手直角坐标系I原点不动,坐标标架绕向量u=(1,1,1)旋转60度得到新坐标系I2,求I到I2的点的坐标变换公式?