同时,分别从结合深度学习的回环检测、结合语义分割的回环检测和加入回环检测后的后端优化几个方面对回环检测目前所面临的挑战进行阐述,探讨视觉SLAM回环检测未来的发展热点趋势和方向,期望可以对回环检测技术研究人员提供新的思路。 01 回环检测问题描述 当移动机器人经过一定时间的运动后回到原点,但是由于随着时间产生位姿漂...
同时,分别从结合深度学习的回环检测、结合语义分割的回环检测和加入回环检测后的后端优化几个方面对回环检测目前所面临的挑战进行阐述,探讨视觉SLAM回环检测未来的发展热点趋势和方向,期望可以对回环检测技术研究人员提供新的思路。 01 回环检测问题描述 当移动机器人经过一定时间的运动后回到原点,但是由于随着时间产生位姿漂...