模糊自抗扰控制:结合模糊控制和自抗扰控制,提高系统的鲁棒性。 单神经元PID控制:基于单神经元的PID控制方法,适用于简单系统的控制。 模糊神经网络PID:结合模糊控制和神经网络的PID控制方法,适用于复杂系统的控制。 BP-PID、RBF-PID、GA-PID、PSO-PID、BAS-PID、SSA-PID:结合不同优化算法和PID控制的组合方法,适用...
(1)模糊控制和PID控制各自在相应的条件下执行自己的功能,条件作为一种开关(单刀双掷),当采用模糊控制好的时候则使用模糊控制,当使用PID控制器较好时则使用PID算法。 具体我就不画了,直接截的图。 单独的模糊控制器具有较好的鲁棒性,但由于它是离散的规则控制(主要是基于语言变量),往往在工作点附近容易引起小辐震...
模糊控制(Fuzzy Control)是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机控制。原理如下。傻瓜式PID调节器使用就是模糊控制算法。 2.3 神经网络控制 神经网络控制采用数理模型的方法模拟生物神经细胞结构,用简单处理单元连接形成各种复杂网络,并采用误差反向传播算法(BP)。原理如下图 2.4 Fuzzy-PID控制 模糊控...
金融界 2024 年 9 月 26 日消息，国家知识产权局信息显示，华能聊城热电有限公司申请一项名为“一种基于模糊神经网络 PID 算法的供热控制方法及系统”的专利，公开号 CN 118689096 A，申请日期为 2024 年 5 月。专利摘要显示，本发明公开了一种基于模糊神经网络 PID 算法的供热控制方法及系统，包括：采集供热系统...
首先确定BP网络的结构,然后计算网络各层的输入和输出,再根据增量式PID控制算法计算控制器的输出,利用BP网络的自学习能力对PID控制器的参数实时在线调整,获得最佳的PID控制参数,再利用模糊控制消除系统静态误差,从而实现直流电机转速的调节.本发明的有益效果在于:采用模糊控制的BP神经网络PID控制的直流电动机调速系统能够...
摘要: 传统PID算法在控制具有大滞后、非线性、时变性等动态特性复杂的温度对象时,存在超调量大、参数无法自调节、模型自适应能力差、系统稳定性低等问题。为此,文章提出一种多重T-S型模糊神经网络PID温度控制算法。该算法根据PID算法的结构特点,利用T-S型模糊神经网络的单输出特性,建立能分别输出PID 3个参数的3重...
一般来说,控制器的设计,分为控制框架的选取,跟参数的优化。自适应控制、预测控制、模糊控制等,跟PID一样,是控制算法(我习惯称为控制框架)。 而粒子群、遗传算法(类似的还有蚁群算法、神经网络,还有机器学习、人工智能中的很多方法)是优化方法,本来跟控制没关系,只不过有时被拿来参数优化,本来就不是为控制器设计而...
Machinery&Electrical Development&Innovation 二种基于BP神经网络的模糊PID控制算法研究 唐锐,文忠波,文广,. (攀枝花学院机电工程学院,四川攀枝花617000) 摘要:提出了一种基于神经网络自学习和并行处理的能力,利用模糊控制对未知模型不精确控制的功 能来设计的PID控制算法,仿真实例表明能较好地实现PID控制器参数在线调整和...
基于RBF神经网络的智能PID控制算法 针对工业中的纯滞后现象提出一种智能控制方法,在常规的PID控制器中引入Smith预估器,对纯滞后时间τ所产生的特性进行预估补偿,同时利用RBF神经网络对PID的参数进行自整... 曾琳,张文涛 - 《计算机与数字工程》 被引量: 27发表: 2011年 基于模糊RBF神经网络的智能PID控制 针对常规...
针对模糊神经网络PID控制器中参数初始值的设里对控制器性能影响大的问题, 提出一种改进的邢O算法优化模糊神经网络PID控制器参数的设计方法"该方法采用实数编 码的方式对控制器参数进行优化,并以ITAT指标作为改进的PSO优化算法的适应度函数"实 验仿真表明:经过改进的PSO算法优化的模糊神经网络PID控制器具有良好的动静态...