神经网络和PID(比例-积分-微分)控制 ,它们属于不同领域(神经网络主要用于机器学习和数据预测,PID控制用于工程和自动化控制系统),但它们确实有一些相似之处,尤其是在调整参数和优化过程方面。 1. 相似之处 …
至此,单神经元PID算法就实现了,当然有很多进一步优化的方式,都是对学习规则算法的改进,因为改进了学习规则,自然就改进了单神经元PID算法。 4、单神经元PID总结 前面我们已经分析并实现了单神经元PID控制器,在本节我们来对它做一个简单的总结。 与普通的PID控制器一样,参数的选择对调节的效果有很大影响。对单神经...
1.1 PID控制器 PID控制器产生于1915年,PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的,到目前为止,PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp,Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时...
传统PID控制器具有适用范围广、实现简单等优点,目前已经被广泛使用在各大控制系统中,但是也存在一定局限性。一方面,PID 控制器的三个参数一般都是通过经验法或者工程实验的方法进行整定,需要消耗大量时间,且…
在常规PID控制的基础上,引入神经网络对系统特性进行在线学习,并根据学习结果动态调整PID参数。这种控制策略不仅使系统具备优良的控制性能,还能有效应对未知的非线性系统,实现更精准的控制。 四、设计步骤 确定神经网络结构:根据系统特性和控制要求,合理确定神经网络的层数和神经元个数。 构建误差信号:将系统设定值与实际...
介绍了常规的PID控制方式,由于锅炉汽包水位控制系统的调节器的输入端常加有不确定的输入量,极易引起水位控制产生偏差,所以本文提出了采用BP神经网络PID、模糊PID,来消除锅炉汽包水位偏差。并用MATLAB对BP神经网络PID、模糊PID、常规PID对锅炉汽包水位控制进行仿真,对比三种控制策略下的仿真曲线,仿真结果表明模糊PID、BP...
你好，优点是能够有效克服传统PID控制器在被控对象具有非线性、时变不确定性和难以建立精确的数学模型时出现的参数整定不良和性能欠缺等缺陷，具有强鲁棒性和好的自适应性，使控制器适应被控对象参数的任何变化，能达到很好的控制效果。
1、BP神经网络PID控制器结构如下图所示: 图2 神经网络控制器结构图 由图可知:控制器由两部分组成,分别为常规PID控制和神经网络,其中,常规PID直接对被控对象进行闭环控制,并且其控制参数Kp、Ki、Kd为在线调整方式;神经网络,根据系统的运行状态,调节PID控制器的参数,以期达到某种性能指标的最优化,使输出层神经元的...
在对神经网络辨识PID控制器在过热蒸汽温度控制上的仿真发现,神经网络辨识PID控制器能够满足温度控制要求,具有相当好的鲁棒性。利用电阻炉水温控制实验来模拟过热蒸汽的控制,通过分析实验数据发现神经网络 PID 控制要优于常规 PID 控制器,可以达到响应快、超调小、抗扰动和鲁棒性好的要求。
(1)常规PID控制器,直接对被控对象进行闭环控制,并且其控制参数Kp、Ki、Kd为在线调整方式; (2)BP神经网络,根据系统的运行状态,调节PID控制器的参数,以期达到某种性能指标的最优化,使输出层神经元的输出对应于PID控制器的3个可调参数KD、Ki、Kd。通过BP神经网络的自学习、加权系数的调整,使BP神经网络输出对应于某...