▲图2：控制系统设计图展示了位置伺服系统的 PID 控制。在本文的最后，会比较PID控制器与其它控制器的性能。具有无限驱动变量的最佳调谐PD控制器（即理想控制器），其输出特性如图8中黄色线所示；实际输出（驱动变量限于最大可接受值）则以红色线表示。03 应用时间最优控制 几十年来，最优控制一直是广泛研究的主题...
神经网络、模糊控制、PID Simulink仿真:使用Simulink进行神经网络、模糊控制和PID控制的仿真模拟。 BP-PID和模糊PID分别控制同一个永磁同步电机矢量控制系统模型:对比BP-PID和模糊PID在永磁同步电机控制中的效果。 模糊PID控制永磁同步电机模型:单独展示模糊PID在永磁同步电机控制中的应用。 基于S函数的BP神经网络控制模型:...
该控制方案与PID控制完全不同。这是一种非线性控制,因为第二个非线性部分N2代表的是继电器:提供驱动变量±U值,所以这种控制被称为开关控制。N1是开关曲线的第一个非线性部分,调节误差E的“sqrt”平方根函数,提供了相当合理的结果。在实践中,总是很难找到精确的开关曲线,因此,控制器可能一直在其最大值和最小值之...
该控制方案与PID控制完全不同。这是一种非线性控制,因为第二个非线性部分N2代表的是继电器:提供驱动变量±U值,所以这种控制被称为开关控制。N1是开关曲线的第一个非线性部分,调节误差E的“sqrt”平方根函数,提供了相当合理的结果。在实践中,总是很难找到精确的开关曲线,因此,控制器可能一直在其最大值和最小值之...
神经网络模糊PID控制器是将神经网络和模糊控制器结合起来实现控制的一种方法。它可以利用神经网络的自适应性和模糊控制器的经验性来实现更好的控制效果。神经网络模糊PID控制器通常包括模糊化、神经网络控制、去模糊化等几个主要部分。 在模糊化阶段,将输入变量和输出变量转化为模糊集合,即将他们映射到模糊集合上。这样...
1、PID控制基础 PID控制是极其常用的控制方法,主要分为位置式PID和增量式PID,主要方程大家可以查看其他资料,这里就不作详细的解释了,另外还需要了解阶跃响应曲线上面的超调量、稳态误差等参数的意义。 2、模糊控制 模糊控制的发展历史和相关的论证也不说了,百度百科也有。
一般来说,控制器的设计,分为控制框架的选取,跟参数的优化。自适应控制、预测控制、模糊控制等,跟PID一样,是控制算法(我习惯称为控制框架)。 而粒子群、遗传算法(类似的还有蚁群算法、神经网络,还有机器学习、人工智能中的很多方法)是优化方法,本来跟控制没关系,只不过有时被拿来参数优化,本来就不是为控制器设计而...
实验工作概述:主要针对倒立摆进行了建模与模糊控制仿真,其中实验1-1是仅针对角度的模糊PID控制,实验1-2是针对位置与角度的分段模糊控制。后面也尝试进行了二级倒立摆的模糊控制设计,但由于知识水平不够没能完全实现,仅实现了第一级的直立控制。 实验1 单级倒立摆的PID模糊控制 ...
百度试题 结果1 题目下列哪个不是力控系统的控制策略? A. PID控制 B. 模糊控制 C. 神经网络控制 D. 人工势场控制 相关知识点: 试题来源: 解析 D 反馈 收藏
百度试题 结果1 题目在楼宇自控系统中,以下哪个不是常见的控制策略? A. PID控制 B. 模糊控制 C. 神经网络控制 D. 线性控制 相关知识点: 试题来源: 解析 D 反馈 收藏