矩阵求导:向量对向量求导时得到的矩阵布局问题 | 最近在学机器学习推导矩阵时候遇到个问题,就是nx1维列向量对mx1维列向量求导时,采用分子布局,得到的是一个nxm维矩阵。那如果是更一般的情况,nx1维列向量对1xm维行向量求导,矩阵的维数应该是多少呢,查了很多资料似乎都没解释这部分的内容。 发布于 2024-09-13 09:...
第二步，如果方阵A是对称的，特征向量正交。第三步，跳到要做PCA的环节 第四步，PCA长这个样子对吧。
雅可比的计算也是基于上述每一项的具体含义。图2是《操作空间的位置向量对关节空间的位置向量》文章中例子,图3是雅克比矩阵推导的过程。一般的步骤如下: (1)定义末端的运动如何描述 (2)将末端分为线速度部分、角速度部分,分别进行处理 (3)计算正运动学表达式 ...
我理解的“对矩阵求导”是指把矩阵的每个元素当作多变量微积分中的变量，再对每个变量求偏导摆成矩阵的...