为了应对欠重建和过重建,在训练期间还会每隔一定间隔,对那些均值self._xyz的梯度超过一定阈值且尺度self._scaling小于一定阈值的3D gaussian进行克隆操作,对于那些均值self._xyz的梯度超过一定阈值且尺度self._scaling大于一定阈值的3D gaussian进行分割操作,并将opacity小于一定阈值的3D gaussians进行删除。 代码框架 ├─...
3DGS转网格Gaussian Opacity Fields 最新开源的Gaussian Opacity Fields,实现效果优于sugar和2dgs 阅读全文 3D Gaussian Splatting能转Mesh吗? 理论上是没法跳过高斯喷溅的,因为3DGS是点云, 目前github上star最多的,也是发表在CVPR 2024的转mesh的论文《SuGaR: Surface-Aligned Gaussian Splatting for Efficient 3D...
3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 论文地址:3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 摘要 辐射场方法最近彻底改变了用多张照片或视频捕获的场景的新视角合成。然而,实现高视觉质量仍然需要训练成本高昂的神经网络,并且渲染成本高昂,而最近的更快方法不可避免地为了速...
2.下载插件zip，源码地址：GitHub - aras-p/UnityGaussianSplatting: Toy Gaussian Splatting visualizatio...
3D Gaussian Splatting,基于辐射场原理、三维高斯函数及瓦片栅格化(Tile-Based Rasterization)方法实现三维场景椭球体素显式表示与实时渲染。 模型框架 基于三维场景空间稀疏点云实例化三维高斯椭球体(Ellipsoids),利用图像瓦片投影原理(Tile-Based Splatting)及相机光线方向椭球体光辐射量计算图像像素颜色,通过误差优化计算更...
“听起来没什么,但笔者认为这是3D Gaussian Splatting最关键的创新点之一,以体积和积分为基础的方法要选取采样点查询隐式几何再将得到的属性变换累加得到像素颜色,需要保证渲染质量、隐式几何连续性、细节还原度等指标,而且以离散累加拟合连续积分不可避免地存在误差,多种因素加持下加大采样量是没办法的办法,性能下降自...
Global Gaussian Prior Generation：直观的大规模场景训练策略包括将分治策略应用于COLMAP点。然而，由于缺乏...
原文链接：太稳啦！Gaussian Splatting杀入6D物体位姿估计！Gen6D通过从参考图像中提取2D特征图来工作，...
基于射线的3D高斯锚点指导策略:对于每个LiDAR投影像素,执行射线投射操作到3D空间以采样体素内的点。作者引入了一组可学习的高斯锚点来指导从3D体素中作为体积LiDAR点的高斯属性的学习,并预测相关属性(例如,深度、不透明度)。这使得模型能够通过3D Gaussian Splatting同时理解场景的几何和纹理信息。
前面也讲到过,像NeRF是发射光线,然后沿着光线进行采样对颜色做离散积分,如果套用到3D高斯的话,就要在光线路径上采样,然后计算所有(或者附近)的高斯球在该采样点的颜色。然而论文方法名称里叫“Splatting”,顾名思义就是“溅射”,或者说是“抛雪球”,比较形象的解释了高斯球的渲染方式:直接投影到2D。