在一组2D图像上获得语义嵌入后,我们可以通过建模3D点和2D像素之间的关系来学习一个3D语义场。大多数现有方法使用NeRFs进行3D建模,但它们面临着耗时的渲染过程。为了解决这个问题,我们提出了基于3D高斯散射的3D语义场建模方法。这种3D高斯散射方法明确地将3D场景表示为各向异性的3D高斯分布的集合,每个高斯分布G(x) 由均...
点击关注@CVer官方知乎账号,可以第一时间看到最优质、最前沿的CV、AI工作~ LangSplat LangSplat:第一个基于3DGS的3D语言场方法,特别引入了SAM和CLIP,在开放词汇3D对象定位和语义分割任务上优于最先进的方法,同时比 LERF 快 199 倍,代码刚刚开源! LangSplat: 3D Language Gaussian Splatting 单位:清华大学, 哈佛...