该插件基于今年8月图形学顶级会议SIGGRAPH 2023最佳论文提出的基于3D高斯抛雪球法的实时辐射场渲染算法(3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering,下称3D-GS)研发而成。 3D-GS被普遍认为是三维重建领域的“爆炸性”新技术,是多种创新集大成者,克服了此前大热的NeRF(神经辐射场)算法和传统三维...
Splatting：计算机图形学里一个比较经典的用三维点进行渲染的方法，把三维点视作雪球往图像平面上抛，雪球...
3D Gaussian Splatting最为学术和工程前景兼具的技术,发展非常快,即将迎来大爆发!在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们邀请了哈工大汪博士,开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatti...
而3D 高斯泼溅(Splatting)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。3D Gaussian Splatting的pipeline分为3个步骤:1、从相机配准过程中得到的稀疏点云开始,使用3D Gaussian表示场景2、对3D Gaus...
Gaussian Intrinsic Properties的优化 尽管已经展示了3D高斯Splatting的能力和效率,但在以下有希望的方向上仍有进一步改进的空间(如图3所示):(a)使3D-GS更具内存效率对于实时渲染至关重要;(b)可以进一步提高渲染图像的质量;(c)降低用于合成新颖视图的图像的成本;(d)使3D Gaussians能够用真实的动力学来表示动态场景。
开发了一种快速的可见性感知渲染算法,支持各向异性 splatting,既加速训练,又允许实时渲染。 3D Gaussian Splatting相关概念 高斯泼溅由以下参数描述: 位置:它所在的位置 (XYZ) 协方差:如何拉伸/缩放(Σ:3x3 半正定矩阵) 颜色:它是什么颜色(RGB) Alpha:透明度如何 (α) ...
1.3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 用于实时辐射场渲染的3D高斯溅射 (SIGGRAPH 2023 best paper,3D高斯开山作) 简述:Radiance Field方法是一种用于多张照片或视频场景的新视图合成技术。然而,目前的方法要么需要昂贵的神经网络进行训练和渲染,要么牺牲速度以换取质量。作者提出了三个关键...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
Gaussian Splatting的理论基础。我们通过这项调查的目标是让新的研究人员熟悉3D Gaussian Splatting，为该...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...