已完成相机标定(使用ROS标定程序请参考4.2) 安装完成了aruco程序并完成识别(使用aruco识别标定板请参考4.3) 3.2.2 程序输入与输出 输入 机械臂位姿,提供给从tf自动获取转成话题(配置好link,可以运行moveit直接运行即可) 相机中标定板位姿我们可以通过ArUco工具获得,可以参考这里(使用aruco识别标定板请参考4.3) 输出 (...
若需手眼标定小鱼付费-指导请添加微信:AiIotRobot 本程序支持眼在手上和眼在手外两种标定方式 包含基础标定程序包,提供多组机器臂工具坐标和Marker坐标即可完成标定 本程序在ros kinetic melodic noetic平台测试通过本程序包通过输入两组以上的机械臂姿态信息和相机所识别的标志物的姿态信息,经过程序计算可输出,机械臂末...