OpenCv中,相机标定所使用的标定图案分为棋盘格、对称圆形及非对称圆形特征图、ArUco板和ChArUco板等。在OpenCV的官方例程中,采用的是棋盘格图案,因为其操作简单、快速,标定精度满足一般应用场景的需求。对于标定精度要求高的场景,则一般采用圆形标定图案。本文主要介绍如何使用圆形标定图案(对称和非对称)完成相机的...
OpenCV的cornersubix函数接收原始图像和角点的位置,并在原始位置的一个小邻域内寻找最佳角点位置。算法本质上是迭代的,因此我们需要指定终止条件(例如迭代次数和/或精度)。 C++ void cornerSubPix(InputArray image, InputOutputArray corners, Size winSize, Size zeroZone, TermCriteria criteria) 1. Python cv2.corner...
对于摄像机标定,有很多方法,包括传统的标定方法(需要事先做一个精确的互相垂直的3个平面)、和自标定法,这里我们详细介绍一下最常用的张正友标定法,相关方法都已经在OpenCV中、MatLAB中写好了,实际标定的时候可以直接调用相关的库函数。 同时,这里也推荐一遍博客,详解了如何使用OpenCV进行张正友相机标定,写得非常好 下...
大家好,现在我们开始程序实现环节,OpenCV中在camera模块中已经实现了张正友标定算法。我们只需要正确调用,就可以计算出相机的内参与外参,完成相机的标定。具体的代码实现步骤如下: 定义相机标定的相关常量设置与变量 // load image files vector<string> files; glob("D:/images/ca...
OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 doublecalibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, ...
opencv相机标定 opencv相机标定优化论文 目录 1. 内参与畸变 2. 用OpenCV标定相机程序 3.画棋盘标定板 4.OpenCV拍照 1. 内参与畸变 理论部分可以参考其他博客或者视觉slam十四讲 相机标定主要是为了获得相机的内参矩阵K和畸变参数 内参矩阵K 畸变系数:径向畸变(k1,k2,k3), 切向畸变(p1,p2)...
新建camera_calibration/CMakeLists.txt文件,写入如下内容。 1project(Camera_Calibration)2set(CMAKE_CXX_STANDARD11)34find_package(OpenCV3.0QUIET)5if(NOT OpenCV_FOUND)6find_package(OpenCV2.4.3QUIET)7if(NOT OpenCV_FOUND)8message(FATAL_ERROR"OpenCV > 2.4.3 not found.")9endif()10endif()1112include...
OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 参数说明: objectPoints:世界坐标系中的三维点。通常,这些点是通过在标定板上定义的一系列点来获取的,这些点的坐标是已知的。对...
1.标定准备 step1.程序准备 opencv相机标定程序在/samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration...
#include<filesystem>#include<iostream>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<vector>#ifdef_WIN32#include<Windows.h>#endifusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(){#ifdef_WIN32SetConsoleOutputCP(65001);#endifvector<std::filesystem::path> imgPaths = {"C:/Work/CalibrateCamera/Data/front.jpg","C...