小白在ROS上安装标定工具,使用黑白方格进行标定。因为好久好久之前小白对其他的相机标定过,印象中电脑里面存了黑白格纸的电子版。但是很不幸,最后没有找到。于是小白决定用代码自己生成一个黑白标定纸,小白整理了利用matlab和OpenCV两种方法,并为小伙伴提供PDF版,供大家下载直接使用。 Matlab版 I=checkerboard(100); fig...
于是小白决定用代码自己生成一个黑白标定纸,小白整理了利用matlab和OpenCV两种方法,并为小伙伴提供PDF版,供大家下载直接使用。Matlab版I=checkerboard(100);figure,imshow(I>0.5)imwrite((I>0.5),'calibration');其中100表示每个方格大边长为100个像素,注意这个I>0.5是为了让显示的棋盘亮度统一,否则会发现一半暗一半亮...
小白在ROS上安装标定工具,使用黑白方格进行标定。因为好久好久之前小白对其他的相机标定过,印象中电脑里面存了黑白格纸的电子版。但是很不幸,最后没有找到。于是小白决定用代码自己生成一个黑白标定纸,小白整理了利用matlab和OpenCV两种方法,并为小伙伴提供PDF版,供大家下载直接使用。 Matlab版 代码语言:javascript 复制 ...