opencv和matlab中比较常用的标定图案是棋盘格标定板,Halcon中使用的是网格圆,其中由于圆形图案的提取精度高于棋盘格,因此,许多高精度的相机标定软件都是使用的是圆/圆环作为标定图案。因此,如何使用圆形图案标定板搭建自己的高精度标定程序呢?前提条件要想搭建好基于圆形图案的相机标定程序,必须具有以下两个条件:•高...
1 棋盘角点图像像素坐标步骤如下：①提取棋盘格图像内角点-粗角点坐标；③对粗角点坐标进行亚像素角点提取；④在棋盘标定图上绘制找到的亚像素内角点（仅显示内角点）；①棋盘格内角点提取函数findChessboardCorners：bool findChessboardCorners( InputArray image,Size patternSize, //内角点行列数OutputArray corners, i...
4.根据相机标定文件需要得到如上图的参数值。在命令行窗口首先输入stereoParams.CameraParameters1.IntrinsicMatrix。获取第一个相机的内参数矩阵,这里需要转置一下得到的结果,然后逐行复制到上图中的right_camera_matrix。再输入stereoParams.CameraParameters2.IntrinsicMatrix,获取第二个相机的参数矩阵同样转置以后,逐行复制...
2.标定操作步骤 1、以上操作完成后,此时在命令行输入calib,就会弹出标定的界面,该界面有两个选项,我选择的是第一个(差别不大,区别就是括号里的意思)。 2、点击以上选项之后,就会出现下面图一所示窗口,然后点击下面箭头指向的选项,就会出现图二箭头指向的信息,这行信息是要求输入图片的名字,从上面导入的标定图片可...
1. 准备标定图片 2. 对每一张标定图片,提取角点信息 3. 对每一张标定图片,进一步提取亚像素角点信息 4. 在棋盘标定图上绘制找到的内角点(非必须,仅为了显示) 5. 相机标定 6. 对标定结果进行评价 7. 查看标定效果——利用标定结果对棋盘图进行矫正 ...
张正友相机标定流程(程序) 写在前面 OpenCV存储数据的方式: 比如所有图像的角点坐标我可以定义一个对象: InputArrayOfArrays _imagePoints InputArray这个接口类可以是Mat、Mat_<T>、Mat_<T, m, n>、vector<T>、vector<vector<T>>、vector<Mat> 这里面以vector<vector<T>>为例:最外面的vector的每个元素(也就...
二、标定流程 实现的原理是根据相机的像元尺寸、焦距和标定板的描述文件(.descr)来找到显示的标定板图像上面的标志点,从而确定标定板实际输入的参数(Distance、Diameter等)和这些参数对应的图像像素大小的关系,完成标定。 标定步骤: 1)使用gen_caltab算子生成一个标定文件 ...
相机标定程序程序标定相机相机标定标定程序标定工程师标定地价盐酸标定 /*环境OpenCV2.3.1+visualstudio2010 *calibdata.txt保持标定图片的路径(根据实际设置) */ #include "stdafx.h" #include "cv.h" #include "highgui.h" #include <string> #include <iostream> #include <fstream> usingnamespace std; int...
3 相机标定步骤：①移除imagelist_creator.cpp，添加calibration.cpp标定程序；将图片放在ex.exe当前目录下；②打开calibration.cpp，将mode=DETECTION改成mode=CALIBRATED；③编译程序得到标定可执行文件ex.exe；④打开命令窗口，输入命令：ex.exe -w 6 -h 9 imagelist.yaml；⑤程序运行，得到out_camera_data.yml 文件...
相机的标定,现在基本上都是用张正友标定法,OpenCV中这些模块和函数也非常成熟。 只要照着这个流程做下来就行了。 当然首先要弄一个棋盘格做标定板,标定图片需要使用标定板在不同位置、不同角度、不同姿态下拍摄,最少需要3张,以10~20张为宜。 求内参、外参、畸变系数的张正友标定法在OpenCV中非常成熟了,我在网上...