OpenCV：相机标定函数和程序 简介 绪：OpenCV相机标定采用张正友标定法，以棋盘格为工具，以棋盘角点图像像素坐标和棋盘角点世界坐标系坐标为输入，输出相机的内参、外参。本经验主要介绍：（1）棋盘角点图像像素坐标系坐标；（2）棋盘角点世界坐标系坐标；（3）相机标定；（4）相机标定结果评价；（5）图像畸变矫正；（6...
相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上)。 相机标定的输出:摄像机的内参、外参系数。 这三个基础的问题就决定了使用Opencv实现张正友法标定相机的标定流程、标定结果评价以及使用标定结果矫正原始图像的完整流程: 1. 准备标定图片 2. ...
1).测出标定板在相机坐标系位姿 根据棋盘格角点实际坐标和相机检测到的角点坐标,利用opencv的 solvePnP(objectPoints, cornerL, cameraMatrix, distCoeffs, rvec, T); 1. 第一个参数是棋盘格实际坐标, 第二参数是检测到的角点坐标, 第三个参数是相机内参, 第四个参数是相机畸变参数, 后面两个就是棋盘格坐标系...
方法/步骤 1 标定文件路径：calibration.cpp 和 calibration_artificial.cpp位于opencv下sources//samples//cpp文件下；棋盘个标定图片具有相同路径；如图所示：2 生成标定图像列表OpenCV自带imagelist_creator.cpp文件生成xml/yaml图像列表；因此，首先采用imagelist_creator.cpp将棋盘格标定图像生成imagelist.yaml文件。具体步骤...
运行相机内参标定程序出现内存溢出的错误 opencv的alloc.cpp报cv::OutOfMemoryError 因为同时开了多个线程,每个线程标定一台相机,每个线程都会imread读入所有标定图片,导致内存溢出。 因此改成单线程,每次只标定一台相机,错误解决
运行相机内参标定程序出现内存溢出的错误 opencv的alloc.cpp报cv::OutOfMemoryError 因为同时开了多个线程,每个线程标定一台相机,每个线程都会imread读入所有标定图片,导致内存溢出。 因此改成单线程,每次只标定一台相机,错误解决
程序1)《基于OpenCV的计算机视觉技术实现》(http://www./s_single.php?id=14881)这本书上的相机标定程序 (有标定图片 改下参数 可以直接运行) from《基于OpenCV的计算机视觉技术实现 》.rar 摄像机定标from《基于OpenCV的计算机视觉技术实现 》.rar (525.67 KiB) 被下载 17017 次 ...
OpenCV相机标定程序 本程序是基于VC6和OpenCV1.0的摄像机标定程序,并采用MFC做界面显示,可以计算出摄像机的内参数和畸变系数。非常的好用。适合初学者。 上传者:harryching时间:2013-04-30 九点标定(opencv+VS2015) estimateRigidTransform():计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 (2行x3列),H可以是部...
张正友相机标定Opencv实现,附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码,有详细的注释说明,一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。 张正友标定2016-10-26 上传大小:10.00MB ...
标定程序是在opencvsample文件夹下自带的calibration.cpp文件的基础上进行修改的。一共主要有三个部分需要进行修改(其余细节可能需要稍微修改) 1、设置棋盘格参数改为设置非对称圆图案标定板参数:标定程序中标定板的尺寸只需要行列信息和半圆心距信息,如下: 2、提取角点部分 将标定代码中的提取棋盘格角点的代码部分改为...