相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上)。 相机标定的输出:摄像机的内参、外参系数。 这三个基础的问题就决定了使用Opencv实现张正友法标定相机的标定流程、标定结果评价以及使用标定结果矫正原始图像的完整流程: 1. 准备标定图片 2. ...
OpenCV：相机标定函数和程序 简介 绪：OpenCV相机标定采用张正友标定法，以棋盘格为工具，以棋盘角点图像像素坐标和棋盘角点世界坐标系坐标为输入，输出相机的内参、外参。本经验主要介绍：（1）棋盘角点图像像素坐标系坐标；（2）棋盘角点世界坐标系坐标；（3）相机标定；（4）相机标定结果评价；（5）图像畸变矫正；（6...
第二节 物体跟踪 OpenCV的video模块提供了几种基于光流的物体跟踪方法。 1、cv::buildOpticalFlowPyramid、cv::calcOpticalFlowPyrLK 1)cv::buildOpticalFlowPyramid:构造可以传递给calcOpticalFlowPyrLK的图像金字塔。 int cv::buildOpticalFlowPyramid (InputArray img,OutputArrayOfArrays pyramid,Size winSize,int max...
1).测出标定板在相机坐标系位姿 根据棋盘格角点实际坐标和相机检测到的角点坐标,利用opencv的 solvePnP(objectPoints, cornerL, cameraMatrix, distCoeffs, rvec, T); 1. 第一个参数是棋盘格实际坐标, 第二参数是检测到的角点坐标, 第三个参数是相机内参, 第四个参数是相机畸变参数, 后面两个就是棋盘格坐标系...
1 标定文件路径：calibration.cpp 和 calibration_artificial.cpp位于opencv下sources//samples//cpp文件下；棋盘个标定图片具有相同路径；如图所示：2 生成标定图像列表OpenCV自带imagelist_creator.cpp文件生成xml/yaml图像列表；因此，首先采用imagelist_creator.cpp将棋盘格标定图像生成imagelist.yaml文件。具体步骤：①新建...
运行相机内参标定程序出现内存溢出的错误 opencv的alloc.cpp报cv::OutOfMemoryError 因为同时开了多个线程,每个线程标定一台相机,每个线程都会imread读入所有标定图片,导致内存溢出。 因此改成单线程,每次只标定一台相机,错误解决
文件大小:2.6 MB上传者:A-小鲸鱼时间:2020-03-16 15:46:10下载量:12 基于opencv的双目相机标定程序,用的张正友的方法,非常好用的程序,使用前需要先获得单目相机标定的参数,然后带入此双目程序,再根据拍摄的两相机公共视场下的棋盘格的图像,就可以解算出两相机之间的位置关系,建立双目坐标系。 海思 暂无数据...
张正友相机标定Opencv实现,附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码,有详细的注释说明,一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。 张正友标定2016-10-26 上传大小:10.00MB ...
opencv相机标定 对opencv相机标定源码进行一定的修改,更容易理解和设置参数,操作便捷。亲测可以运行。 上传者:jan301时间:2018-05-24 结合OpenCV图像识别技术与QT界面开发的软件程序开发-图像视觉定位抓取、相机标定、目标识别与缺陷检测及海康相机SDK二次开发实践,结合OpenCV与QT实现图像识别及软件界面开发,运用C/C++ ...
Camera calibration program base on OpenCV. A tool. Manual First, in createBoard page create the board which you used in practice. And, in Calib page select the class of board and lens. Then, click calib to calibrate the Camera. click “save” to save Parameter of Camera. ...