实际求解中,通常把k1,k2也作为参数加入上述函数一起进行优化,待优化函数如下所示 上述非线性优化问题通常用Levenberg-Marquardt(LM)算法进行迭代求解。一般将k1,k2初值设为0。
为了解决这个问题,研究人员提出了一些相机参数标定优化方法。其中,基于最小二乘法的标定优化方法是比较常见的一种。这种方法通过最小化重投影误差来优化相机内部参数和外部参数的估计值,从而提高标定结果的精度。 除此之外,还有其他一些标定优化方法,比如基于模型的标定方法、基于优化算法的标定方法等。这些方法都可以在一...
本发明公开了一种双目立体视觉相机标定参数的优化方法,对不同情况构造了相应的几何约束,使得标定板三维重建后的结果与实际三维场景保持一致,即重建点的坐标应与实际空间坐标一致且点与点之间的相对位置不变,同时标定板在空间中的几何特性应经过标定重建后保持不变,并将所有约束项进行叠加构成最终的优化目标函数,最后采用...
一种基于蝙蝠算法的相机标定参数优化方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于蝙蝠算法的相机标定参数优化方法说明:本发明公开了一种基于蝙蝠算法的相机标定参数优化方法,对相机读入的输入图像进行标定得到标定参数,...专利查询请上爱企查
本发明提供一种视觉测量系统的相机参数标定优化方法,所述方法包括:(1)提取标定靶上一点在像面上的投影点的圆心作为像面坐标;(2)根据所述像面坐标,计算视觉测量系统的相机的内部参数和外部参数的初值;(3)将标定靶物面坐标作为常量,对相机畸变系数,相机的内部参数和外部参数进行优化,计算标定靶上的不同方向上的所有...
一种相机参数标定的两步优化方法,包括如下步骤:步骤a,基于张正友的平面标定算法设计一个能够估计相机镜头畸变参数的相机参数优化方法。步骤b,排除相机镜头的畸变影响再一次解算相机的内外参数。由于采用上述技术方案,在标定板不过度倾斜条件下,相对于光照与颜色变化、标定板的姿态变化以及相机镜头的畸变能够精确地标定相机...
本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法,具体步骤为:1,依据球体投影公切线的交点和球心投影点共线的原理,获得球心投影在相平面的坐标;2,结合球心投影,通过绝对二次曲线的像和球体投影之间的代数关系,求得相机的内外参数;3,使用椭圆形状参数表示球体的投影,并依此将投影曲线和其重投影之间的...
一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法说明:本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法,具体步骤为:1、依据球体投影公切...专利查询请上爱企查
同时又考虑了部分畸变主要是镜头径向畸变故同时具有线性求解的速度快和非线性优化的精度高的优点。缺点是由于该方法人为地将相机参数和畸变修正系数的求解分开而且第二步的求解要用到第一步的结果两步间要进行多次重复增加了一定的运算量。基于的标定方法相机标定过程第二章中选用的相机模型为针孔相机模型考虑径向畸变。
本发明属于双目立体视觉标,更具体的讲,涉及一种双目立体视觉相机标定参数的优化方法。 背景技术: 1、随着经济和科技的迅速发展,智能制造技术越来越受到重视,其中,体现人工智能的双目立体视觉技术显得尤为重要。基于双目视觉的三维重建可以恢复场景的三维信息,在智能生产、交通监控、机器导航、航天航空、医学建模、文物复原...