按下空格键(SPACE)后使用findChessboardCorners函数在当前帧寻找是否存在可用于标定的角点,如果存在将其提取出来后亚像素化并压入角点集合,保存当前图像: [cpp] view plain copy print? if( (key & 255) == 32 ) { image_size = frame.size(); /* 提取角点 */ Mat imageGray; cvtColor(frame, imageGray...
张正友相机标定原理主要基于二维图像点到三维世界点之间的映射关系。其核心思想是利用已知几何形状(通常为棋盘格)在多个不同视角下的投影,通过数学模型来求解相机的内参矩阵(包括焦距、主点坐标)和外参矩阵(包括旋转和平移向量)。以下是该过程的详细步骤: 1. 棋盘格图案:相机标定首先需要一个特征明显的棋盘格图案作为标...