🌟 2024年电子设计竞赛中,MSPM0G3507代码例程是电赛H题的关键!🚗 🔧 解决MSPM0G3507只有一个编码器的问题,实现自动行驶小车的双电机PID位置控制和速度控制。 📸 包含详细注释的小车常用函数和软件,例程丰富,涵盖增量式PID、位置式PID、串口接收和发送、定时器中断、外部中断、按键扫描、编码器正交解码、PWM输...
1. 2023全国大学生电子设计竞赛H题原题 下面是原题: 回到顶部 2. 审题和选择技术路径 本题的核心功能是题图1中的分离电路实现的信号 “分离”,光从名称理解,很容易让人想到对C信号进行滤波——把两个信号分开。但仔细思考后会发现,这样做的问题是滤波器的过渡带极窄,极端情况下95KHz和100KHz之间只相差5%。...
2024电赛h题设计思路 智能控制系统设计思路与实现路径 一、架构规划与模块划分 •采用分层式设计框架 ‒感知层：多模态数据采集与预处理单元 ‒决策层：自适应算法处理核心 ‒执行层：高精度驱动控制接口 •建立冗余通信机制 ‒双通道CAN总线并行传输 ‒异常状态自动切换策略 二、硬件平台选型依据 ▼主控单元...
在2024年全国电子竞赛的H题目中，我们团队采用了CW32F030C8T6作为核心控制芯片，设计并完成了一款功能完备的智能小车。以下是我们的硬件配置及其功能特性的详细介绍：1.硬件概述与组成 主控板与电源供应 小车采用电池供电，主控板集成在顶部，一块主板搞定接口电路。设有便捷的电源总开关，方便操作控制。底盘结构 底盘装...
24电赛H题分析 思路清单讲解, 视频播放量 18363、弹幕量 13、点赞数 246、投硬币枚数 46、收藏人数 279、转发人数 620, 视频作者 小研分享屋, 作者简介 合作来意备注+v qiqimao9999,相关视频:24电赛H题16.2s完赛,2024电赛小白入门 手把手教你做一辆电赛小车|STM32|MSP43
今年的电赛有个新变化,不能用摄像头了,只能用M0芯片。不知道大家进展如何,今天抽空看了一下赛题,来分享一下我的最新思路。 一、审题 赛题分为ABCD四个点,A-B、C-D、A-C、B-D是直线行驶,而A~D、B~C是弯道行驶。运动模式除了直线就是固定曲率的弯道。初始点的出发方向可以自己定(所以其实可以暴力解题,不...
【直播大纲】 1、题目要求分析 2、调理电路设计 3、信号分离 4、信号同步 【直播收获】学习和理解信号处理类题目的一般设计方法和思路
23 电赛 h 题是一道针对电子电路设计与分析的竞赛题目。题目要求参赛者针对一个给定的电路问题,完成设计、分析和优化。题目涉及的知识点广泛,包括模拟电路、数字电路、控制系统等。要求参赛者具备扎实的电子电路基础知识和较强的分析解决问题的能力。 【题目思路解析】 在解决 23 电赛 h 题时,首先要对题目进行仔细阅...
23电赛h题思路 摘要: 1.导言 2.题目分析 3.解题思路 4.具体实施步骤 5.总结与拓展 正文: 【导言】 在23届电子竞赛中,题目涵盖了多个领域,具有一定的挑战性和实用性。本文将针对H题进行详细解析,帮助你更好地理解和掌握这道题目。 【题目分析】 H题要求参赛者实现一个特定功能,涉及到硬件和软件的结合。题目...
笔者队伍都是大一下,第一次参加电赛。在发布题目后,进入选题思考时间,一眼相中了控制类的三道题,小车成本最低,确定题目便开始搭建我们的小车,初期是构想是前轮舵机控制转向,两个编码电机辅助小车转向。 本文为记录,代码部分几乎没有,成功使用的代码会上传,当日记看分析错误,总结经验。