摘要 本项目由微处理器MSPM0G3507,编码器电机驱动,8路灰度传感器指示线巡线单元,MPU6050六轴传感器无线直行单元,OLED显示人机互动单元,红色LED及蜂鸣器声光提示单元构成。系统运行由两部分组成:自动行驶小车的无指示线直行控制部分和有指示线弯道行驶的实时转向控制部分,小车的无指示线直行控制部分,由MPU6050六轴传感器获...
今年电赛H题主要难度在于限定使用MSPM0,学生需要提前对TI MSPM0微处理器相关的芯片资源学习,如果事先没有准备仅在比赛期间埋头爆肝去完成底层驱动、代码移植、功能代码任务编写、现场调试工作量非常大。好消息是无名创新在比赛前两个月就提前开源了基于MSPM0小车方案,常规的任务层开发如自主循迹、航点遍历、倒车/侧方停...
本项目由微处理器MSPM0G3507,编码器电机驱动,8路灰度传感器指示线巡线单元,MPU6050六轴传感器无线直行单元,OLED显示人机互动单元,红色LED及蜂鸣器声光提示单元构成。系统运行由两部分组成:自动行驶小车的无指示线直行控制部分和有指示线弯道行驶的实时转向控制部分,小车的无指示线直行控制部分,由MPU6050六轴传感器获得小车...
2024年电赛H题,声光提示停4轮车。mspm0g3507芯片主控2024ti杯。等待完赛准备开源。 1037 0 00:54 App 2024电赛H题赛博完赛 3068 0 00:36 App 2024电赛H题通过mpu6050控制小车转角 3575 0 07:26 App 2023年电赛H题信号分离装置(主控STM32F407) 1999 0 00:36 App 2024年电赛h题30s思路,传感器寻迹PID,...
重邮光电创新基地B306创建的收藏夹重邮光电创新基地B306内容:【23级参赛】2024年TI电赛省赛H题目回忆录,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
2024年电赛H题代码UR**TE 上传114.28MB 文件格式 zip 224年电子设计竞赛H题关注的是大学生的创新实践能力,它可能涉及到信号处理技术,如使用C语言编写程序来分析、处理或控制信号。separate_f1文件可能是这个项目中的一个重要模块,负责处理信号数据或实现特定功能。竞赛任务可能要求参赛者利用STM32微控制器这一高性能...
【2024年电赛H题代码】是关于电子设计竞赛中的一项任务,这个任务主要涉及了软件、插件的使用,以及2024年电子竞赛H题的解决方案。在这一项目中,参赛者可能需要处理信号,并使用C语言编程以及STM32微控制器进行硬件控制。\ 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ...
电赛H题全开源解决方案(2024年) 当题目出来的的那一刻,看到了M0芯片,我们实验室只有一块板子,并且我没有接触过M0,电赛只准备了TI的MSP430f5529。但是我并没有放弃,决然的选择了H题。基本上将四问全做出来,可是测试由于使用了感为科技的寻迹模块,因此只测试了题目的第一问。
2024年电赛H题:自动行驶小车记录一下大三的我第一次参加电赛比赛前准备了一个星期开始学习PID算法,openmv图像识别。比赛前一天,完成对电机速度的控制(速度环)。比赛当天,出题的时候,题目要求必须使用TI的msp m0系列的板子,整个人都懵了,当天早上,和队友一起到Taobao和闲鱼上找板子,发现都涨价了。不过情况紧急,也...
电赛H题 目前34s,正在冲击30s 笨比卿颜 2360 0 00:38 24年电赛备赛 Ti小车+上位机调参 控制类 可乐加汤圆- 8621 0 35:34 MSPM0电赛小车快速上手 荣洋电子商务商行 4155 2 01:10 2024电赛H题 完结啦 感谢熬过夜的自己 AKA皮皮涛 1381 0 21:24 【2024电赛】TI MSPM0快速入门课 - 基本...