1. 扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter):用于非线性系统的状态估计。它通过对状态转移和观测模型进行线性化,将非线性问题转化为线性问题来求解。 2. 无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter):也适用于非线性系统,但不需要进行显式的线性化。它通过一组特...
概述 总的来说,卡尔曼滤波器是一个状态估计器,它利用传感器融合、信息融合来提高系统的精度。通常,我们要观测一个系统的状态,有两种手段。一种是通过系统的状态转移方程,并结合上一时刻的状态推得下一时刻的状态…阅读全文 赞同1599 94 条评论 分享收藏 卡尔曼滤波方程组的深刻理解有哪些?
由于想了解贝叶斯理论和相应框架下的卡尔曼滤波,重点学习了《机器人学中的状态估计》 [1] 第一部分(即1~5章),并对其中的重点内容做一些总结,本文尝试把一些知识点串起来。一些内容的分析会跟书籍紧密结合,对…
主动配电网状态估计技术是指根据配电系统量测信息并补充母线负荷预测、非遥感遥测数据等伪量测数据，采用合适的算法来估计出高精度的、完整的、可靠的配电系统状态。在配电网状态估计中，可以选取不同物理量作为系统待求的状态变量，包括节点电压、支路电流和支路功率。背景 积极发展可再生能源发电并网技术、电动汽车(EV)...
4.更新状态估计：5.更新协方差：在更新步骤中，我们将预测的状态值与实际观测值进行比较，根据观测噪声的协方差矩阵 R 来估计观测值的不确定性，并计算出一个卡尔曼增益，用来权衡预测值和观测值。最后，我们使用卡尔曼增益来更新状态的估计值和协方差矩阵，以获得更准确的状态估计值。总的来说，卡尔曼滤波通过动态...
状态估计是利用一组电子计算机的在线程序,实时处理远动装置送来的遥测和遥信信息,从而得出表征电力系统结构和运行状态的可靠和完整的估计值。状态估计是以测量误差的统计特点为基础,用数理统计的方法计算估计值,为此,应用状态估计必须具备的基本条件是保证系统内部是可观测的,且系统的量测要有一定的冗余度。电力系统状态...
电力系统状态估计是电力系统调度中心的能量管理系统（EMS）的核心功能之一，其功能是根据电力系统的各种量测信息，估计出电力系统当前的运行状态。现代电网的安全经济运行依赖于能量管理系统（EMS），而能量管理系统的众多功能又可分成针对电网实时变化进行分析的在线应用和针对典型潮流断面进行分析的离线应用两大部分。电力...
进行状态估计的计算机软件。它将大量量测到的与电力系统状态有关的数据作为输入量供给一个具体的电力系统模型，以反映电网的实时接线情况，并估算每一母线的电压模和相角以及流经每条线路或变压器的有功及无功值。状态估计器与电力系统安全分析软件一起使用可对电力系统处于某个状态后所发生的事故进行安全评定，进而给出...
一、状态估计 状态估计是指利用系统得到的输入,输出等数据通过一定的方法模拟内部特征进而可以估算内部状态的一种研究方法。其本质上是利用系统的残差使得模拟状态不断逼近真实状态的一种方法。通常来讲,系统的输入输出数据只能描述系统的外部特征,不能描述其内部特征。要想获得系统的内部特征就要了解系统内部的状态变量,...