综上可得,基于灭点标定内外参,如果存在3D立体靶标的前提下,一张图片就可以完成标定,张定友标定需要大于等于3张,因此张定友标定的精度是高于自标定的 当不存在3D正交标定块的时候,利用棋盘格的4个灭点进行匹配,可以计算两个图像的匹配矩阵P=KRK-1,然后再借助矩阵分解同样可以得到内参矩阵K,和旋转矩阵R,不过这里面的...
两个灭点标定方法 现在最流行和精度高的方法是张正友棋盘标定。在opencv和matlab中都能方便使用。但是在某些场景下,我没办法使用棋盘来标定,比如高速公路场景。这个时候基于灭点的标定方法就比较方便,因为道路上有许多标线。 在这种方法标定中,K中的f是唯一未知参数,主点假设在图像中心。所以我们的标定就是要计算相机的...
摘要 本发明公开了一种针对道路图像的灭点自动标定方法,包括,读取当前输入图像中的行数据,更新行堆叠图像;对每个行堆叠图像计算垂直方向的像素值累加和,形成一维数组;通过一维数组,进一步计算扫描位置的相似度并进行记录;通过所述相似度构建集合S;对所述集合S的每一个三元组,将图像平面中的点(x,y)映射成xt‑xb参...
对于大多数基于图像建模任务而言, 首先应对相机进行定标, 相机标定是三维重建的重要组成部分。 在总结灭点属性的基础上, 提出了一种基于灭点的相机标定方法, 即利用灭点计算出相机的内、 外部参数, 在此基础上, 计算出物体上各点的三维空间坐标, 以实现三维物体的重建。 实验表明, 这种基于灭点的相机标定方法能够恢...
一种新的基于灭点的相机标定方法
一种针对道路图像的灭点自动标定方法,如图4所示,包括以下步骤: s1、读取当前输入图像中的行数据,更新行堆叠图像:从所述图像高度方向的中间位置开始到所述图像的底部等间隔地设置若干条水平扫描线,每条水平扫描线对应一个高度为m、宽度为n的行堆叠图像,其中,n等于输入图像的宽度,m为预设值,读取每条水平扫描线所在的...
一种基于惯导姿态和灭点的相机标定方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于惯导姿态和灭点的相机标定方法及系统说明:本发明提供一种基于惯导姿态和灭点的相机标定方法及系统,方法包括:基于霍夫变换检测图像空间中的多组平行...专利查询请上爱企查
基于多像灭点进行相机标定的方法研究 学为基础的信息处理科学中的一个重要分支。计算机视觉研究的主要目的是使计算机系统具有类似 于人类的视觉能力,获取三维场景的几何信息是其最基础的研究内容。计算机视觉的研究内容有两 个方面:一是开发从输入影像数据自动构造场景描述的影像理解系统;二是理解人类视觉机理,以 ...
1.本发明属于计算机视觉、摄影测量、slam技术领域,具体涉及一种基于单一灭点的相机姿态标定方法。 背景技术: 2.在计算机视觉、摄影测量、slam等相关领域,为进行测量和估计,需对相机在世界坐标系下的姿态进行标定。目前姿态标定方法有很多,如针对相机内参数已知或者可采用理想内参数的基于特征点的姿态标定方法[a novel ...
本发明提供了一种基于灭点和单目相机成像原理在线标定方法,利用了灭点的性质、以及摄像机透视原理,此标定方法既不需要控制场而同时精度在可接受范围内的标定方法,这种标定算法操作简易灵活,在某些条件下还可以测量三维立体距离。这种标定算法最重要的优势和特性还在于可进行在线标定,不需要派遣人员到现场进行标定。 法律状...