对于大多数基于图像建模任务而言,首先应对相机进行定标,相机标定是三维重建的重要组成部分。在总结灭点属性的基础上,提出了一种基于灭点的相机标定方法,即利用灭点计算出相机的内、外部参数,在此基础上,计算出物体上各点的三维空间坐标,以实现三维物体的重建。实验表明,这种基于灭点的相机标定方法能够恢复场景中各点之间...
该方法利用灭点理论,只要求被标定相机拍摄的图像中有2组相互正交的平行线,且这2组平行线与成像平面不平行,由此可以获得2个灭点;为计算平移向量,图像中某个平行线方向上的一段直线的实际长度需已知。根据灭点的几何投影特性计算相机内外参数。利用监控摄像机进行试验验证,验证结果表明,该方法相对于传统的标定方法操作...
摘要 本发明公开了一种针对道路图像的灭点自动标定方法,包括,读取当前输入图像中的行数据,更新行堆叠图像;对每个行堆叠图像计算垂直方向的像素值累加和,形成一维数组;通过一维数组,进一步计算扫描位置的相似度并进行记录;通过所述相似度构建集合S;对所述集合S的每一个三元组,将图像平面中的点(x,y)映射成xt‑xb参...
对灭点q0位置进行修正:q=q0+d,最终得到当前输入图像的灭点坐标q。 本发明由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果: 通过本发明的方法,能通过简单的图像采集装置采集到的图像进行处理,不需要借助任何工具,就能自动标定灭点在图像中的位置,便捷方便并且标定的灭点位置精度较高,能很好地满足后续应用的要求。 附图说...
1.本发明属于计算机视觉、摄影测量、slam技术领域,具体涉及一种基于单一灭点的相机姿态标定方法。 背景技术: 2.在计算机视觉、摄影测量、slam等相关领域,为进行测量和估计,需对相机在世界坐标系下的姿态进行标定。目前姿态标定方法有很多,如针对相机内参数已知或者可采用理想内参数的基于特征点的姿态标定方法[a novel ...
本发明公开了一种灭点提取方法、相机标定方法以及存储介质,该灭点提取方法包括:根据车载相机获取连续的N帧图像提取不变边缘图像,进一步根据不变边缘图像中的有效直线拟合灭点,本发明提出的灭点提取方法,不必使驾驶员刻意保持车辆行驶路径与车道线的平行,可以在车辆行驶场景下自动筛选和提取车辆行驶路径与车道线平行的图像进...
一种新的基于灭点的相机标定方法
一种基于惯导姿态和灭点的相机标定方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于惯导姿态和灭点的相机标定方法及系统说明:本发明提供一种基于惯导姿态和灭点的相机标定方法及系统,方法包括:基于霍夫变换检测图像空间中的多组平行...专利查询请上爱企查
一种基于灭点和单目相机成像原理的在线标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于灭点和单目相机成像原理的在线标定方法说明:本发明提供了一种基于灭点和单目相机成像原理在线标定方法,利用了灭点的性质、以及摄像机透视原理,...专利查询请上爱企查