一枇m电子测量技术ELECTRONICMEASUREMENTTECHNOLOGY第35卷第7期2012年7月基于两灭点法的摄像机标定方法研究胡桂廷陈向东(北京精密机电控制设备研究所北京100621)摘要:在计算机视觉当中,要对物体进行三维重建,需要实现对相机进行标定,即获得相机的的焦距(内参数)、旋转矩阵以及偏移向量(外参数)。为提高场景摄像机的标定精度和...
对于大多数基于图像建模任务而言,首先应对相机进行定标,相机标定是三维重建的重要组成部分。在总结灭点属性的基础上,提出了一种基于灭点的相机标定方法,即利用灭点计算出相机的内、外部参数,在此基础上,计算出物体上各点的三维空间坐标,以实现三维物体的重建。实验表明,这种基于灭点的相机标定方法能够恢复场景中各点之间...
一种新的基于灭点的相机标定方法
摘要 本发明公开了一种针对道路图像的灭点自动标定方法,包括,读取当前输入图像中的行数据,更新行堆叠图像;对每个行堆叠图像计算垂直方向的像素值累加和,形成一维数组;通过一维数组,进一步计算扫描位置的相似度并进行记录;通过所述相似度构建集合S;对所述集合S的每一个三元组,将图像平面中的点(x,y)映射成xt‑xb参...
灭点法相机校正 相机校正的发法有很多,这个是最简单实用的一种,灭点法。 上传者:yutuotuo时间:2014-09-11 基于多像灭点进行相机标定的方法研究 本文涉及的主要研究内容集中在四个方面:()l直线检测与灭点的确定;(2)基于多像灭点的 标定方法;(3)基于点线混合的相机标定方法:(4)基于多平面格网的相机标定方法。
对灭点q0位置进行修正:q=q0+d,最终得到当前输入图像的灭点坐标q。 本发明由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果: 通过本发明的方法,能通过简单的图像采集装置采集到的图像进行处理,不需要借助任何工具,就能自动标定灭点在图像中的位置,便捷方便并且标定的灭点位置精度较高,能很好地满足后续应用的要求。
1.本发明属于计算机视觉、摄影测量、slam技术领域,具体涉及一种基于单一灭点的相机姿态标定方法。 背景技术: 2.在计算机视觉、摄影测量、slam等相关领域,为进行测量和估计,需对相机在世界坐标系下的姿态进行标定。目前姿态标定方法有很多,如针对相机内参数已知或者可采用理想内参数的基于特征点的姿态标定方法[a novel ...
一种基于惯导姿态和灭点的相机标定方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于惯导姿态和灭点的相机标定方法及系统说明:本发明提供一种基于惯导姿态和灭点的相机标定方法及系统,方法包括:基于霍夫变换检测图像空间中的多组平行...专利查询请上爱企查
本发明公开了一种灭点提取方法、相机标定方法以及存储介质,该灭点提取方法包括:根据车载相机获取连续的N帧图像提取不变边缘图像,进一步根据不变边缘图像中的有效直线拟合灭点,本发明提出的灭点提取方法,不必使驾驶员刻意保持车辆行驶路径与车道线的平行,可以在车辆行驶场景下自动筛选和提取车辆行驶路径与车道线平行的图像进...
基于灭点理论的普通数码相机标定方法