一种基于激光雷达间和单目相机的联合标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于激光雷达间和单目相机的联合标定方法说明:本发明提供了一种基于激光雷达间和单目相机的联合标定方法,包括以下步骤:步骤1,进行图像预处理;步骤2...专利查询请上爱企查
方法:提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内参;然后在激光点云和图像中检测标定板的角点特征坐标,激光点云下的角点坐标由提取的标定板点云数据和其几何特征获...
1.基于fmincon法的单线激光雷达与单目相机外参数标定法2.基于单目相机与激光雷达融合的SLAM方法3.放射影像诊断原发性蛛网膜下腔出血的临床价值4.基于三维标定板的相机-激光雷达联合标定方法5.单目相机-3维激光雷达的外参标定及融合里程计研究 因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买©...
目的针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法提出一种基于非线性优化的联合标定方法.首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内参;然后在激光点云和图像中检测标定板的角点特征坐标,激光点云下的角点坐标由提取的标定...