有关要在数据浏览器中使用的键盘快捷键的列表,请参见数据浏览器。 加载相机内部参数 默认情况下,应用程序从输入图像数据中内部计算相机固有参数,以执行特征检测。也可以通过在应用程序工具之旅的“相机内部”部分中选择“使用固定内部”,将相机内部参数加载到应用程序中。在打开的对话框中,指定相机内部参数的位置,并将...
大疆激光雷达|l1测绘相机 1、 l1测绘相机的性能参数与p4r相机一致:2000万像素、1英寸传感器、机械全局快门。 2、测绘相机的作用主要是为激光雷达点云数据着色,为后续基于激光雷达点云进行三维重建提供可能。 3、采集数据时如要拍摄照片,需要打开“点云着色”按钮; 4、app上也可设置单独使用测绘相机进行作业,此时l1...
最近在做相机和激光雷达的标定工作,根据开源项目GitHub - heethesh/lidar_camera_calibration改写了一个离线手动标定工具。原项目支持在ros框架中进行在线标定,但是对于机械式激光雷达来说使用不太友好。因为机械式激光雷达生成点云的稀疏性,在选取对应点时很难选到合适的点,会导致最终标定结果误差较大,所以基于原项目...
DJI三轴相机激光雷达L1高精度惯导测绘相机 原包装 DJI品牌 深圳市鹏锦科技有限公司 2年 查看详情 面议 广东深圳 赛尔SHARE SLAM S10 实景三维激光扫描仪手持激光雷达内置RTK双相机 移动式 赛尔品牌 深圳市鹏锦科技有限公司 2年 查看详情 面议 广东深圳 M300+L1 DJI 智图|地形测绘|工程测量一体化激光雷达云台相...
一、激光雷达和相机的原理差异 激光雷达利用激光束扫描周围环境,计算周围物体的距离和形状等信息,从而获取高精度的三维点云数据;相机则通过采集所拍摄场景的图像来获取二维信息,通常需要进行后续处理才能得到三维信息。因此,激光雷达具有更高精度的三维成像能力,而相机则更适用于获取场景中的色彩和纹理等特...
本文介绍激光雷达和相机融合的两种方法: 前融合:融合原始数据(点云和像素/目标框)。 后融合:融合目标框。 1 前融合 前融合一般指融合原始数据,最容易、最普遍的方式是将点云投影到图像。然后检查点云是否属于图像中检测的2D目标框。流程如下: 1.1 点云投影 三步: 将3D激光雷达点转换为齐次坐标 将点云...
在实际应用中,相机和激光雷达通常是同时使用的。相机主要用于场景识别、物体检测和人脸识别等领域,而激光雷达则主要用于车辆精确定位和障碍物检测等领域。两种传感器各自的优劣如下: 1. 精度方面。激光雷达的精度要比相机高,尤其是在低光条件下和复杂场景下的情况,但相机对于...
4500万全画幅相机CMOS单个像元尺寸是4.4u,6100万全画幅相机CMOS单个像元尺寸是3.76u, 4500万全画幅相机CMOS单个像元面积比6100万全画幅相机CMOS单个像元面积大37%,在像素数量足够的条件下,即满足奈奎斯特采样定理,或者说我们能接受的频率成分大于镜头获取到的频率成分的条件下,单个像素的面积越大,镜头对光线的敏感度就越...
要同步相机和激光雷达的时间戳主要有三个方式,硬触发、软触发、软触发+硬触发。下面我以手绘示意图的形式一一介绍。 先说硬触发吧。一个MCU产生脉冲信号对三个传感器设备进行硬触发。 对于软触发+硬触发来说,可以先用相机SDK的API对一个相机进行软触发,然后利用相机的外触发信号Strobe对雷达和相机等其他传感器进行硬...
一、激光雷达和相机的工作原理 激光雷达和相机都是自动驾驶技术的核心组件。激光雷达主要用于测量车辆周围环境的距离和位置信息,相机则用于辨别周围环境的图像和视频信息。两者配合使用可以使车辆在复杂的道路环境中更加智能化和安全。 激光雷达主要是通过发射激光束,利用探测器接收激光在周围环境中...