CompSLAM的视觉和热成像-惯性融合（VTIO）组件基于[67]的工作，并扩展了它以利用来自长波红外相机[68]...
马斯克的逻辑其实很简单，摄像头是人的“眼睛”，既然人眼能看清，相机也能看清。但是摄像头存在的基本事实无法忽视，缺少深度信息的摄像头天然就存在“视觉欺骗”的缺陷。比如把白色车辆识别成白云，将路边的广告牌上内容识别为汽车。问题出在哪里，来看看前特斯拉工程师的回答：“多个信息流确实能提供更多的信息，但是...
仅摄像头就有好几类,一类是正常摄像头,一类是专门提升夜视能力的摄像头,有看 LED 灯的,有热成像的,还有盲区摄像头,外加红外线的闪光灯。一共五类相机。 他们的理由是,激光雷达可以直接拿到位置信息,对于算法本身的要求相对会比较低一些,并且很多可以直接通过传感器来拿到这些3D的信息,提升系统的安全性和鲁棒性,解...
5）红外优点不是很明显，主要就是晚上比较好用，智驾方案里不算标配，很多传感器方案都没有这个，这里就...
以Waymo的Robotaxi来看,它的传感器配置可以说是武装到了牙齿,装了 5 颗激光雷达, 30 颗摄像头,6 颗毫米波雷达。仅摄像头就有好几类,一类是正常摄像头,一类是专门提升夜视能力的摄像头,有看 LED 灯的,有热成像的,还有盲区摄像头,外加红外线的闪光灯。一共五类相机。 他们的理由是,激光雷达可以直接拿到位置...
以Waymo的Robotaxi来看,它的传感器配置可以说是武装到了牙齿,装了 5 颗激光雷达, 30 颗摄像头,6 颗毫米波雷达。仅摄像头就有好几类,一类是正常摄像头,一类是专门提升夜视能力的摄像头,有看 LED 灯的,有热成像的,还有盲区摄像头,外加红外线的闪光灯。一共五类相机。
以Waymo的Robotaxi来看,它的传感器配置可以说是武装到了牙齿,装了 5 颗激光雷达, 30 颗摄像头,6 颗毫米波雷达。仅摄像头就有好几类,一类是正常摄像头,一类是专门提升夜视能力的摄像头,有看 LED 灯的,有热成像的,还有盲区摄像头,外加红外线的闪光灯。一共五类相机。
(3)深度相机(Range Camera)。深度相机能够获取环境的深度和颜色信息,目前有 3 种深度测距方法:结构光测距、飞行时间法和双目视觉测距。深度相机能够探测的距离非常有限,因此主要还是应用在室内场景的三维重建,如图 2.10 所示。 图2.10 深度相机效果图 (4)红外相机(Infrared Camera)。红外相机通过热成像原理对行人进行...
从频谱角度讲,主动传感器从超声波雷达到毫米波雷达,再到激光雷 达,工作频率越来越高,波长越来越短;被动传感器摄像头则工作在可见光(VIS,visibl e) 及红外线(IR,infrared)范围,红外又分为近红外(NIR,near-infrared)和中红外(MIR, mid-infrared),中红外就是熟知的热成像(thermal camera)。 2.2.6 视觉方案 VS ...
为了快速处理针对大量激光雷达数据进行深度学习的繁重计算负载,以实现实时自动驾驶,麻省理工学院的研究人员为深度学习模型设计了新的组件,从而更好地利用GPU。“我们已经从算法和系统两个角度优化了解决方案,与现有的3D激光雷达方法相比,累计加速提高了大约9倍。”麻省理工学院博士生、该论文的共同主要作者Zhijian Liu在...