特性 3D深度相机工业定位 系列 面阵固态激光雷达 分辨率 160*60 应用领域 物流交通,智慧养老,机器人 工作温度 -10~+55℃C 是否进口 否 结构 全固态 测距方式 ToF 测量范围 0.25-15m 测量精度 ±2cm zui小分辨率 1cm 视场角 76*32deg 帧率 35HZ/可变 强光性能 80000Lux 供电电压 12~...
而深度相机则恰恰解决了该问题,通过深度相机获取到的数据,我们能准确知道图像中每个点离摄像头距离,这样加上该点在2D图像中的(x,y)坐标,就能获取图像中每个点的三维空间坐标。通过三维坐标就能还原真实场景,实现场景建模等应用。 深度相机也具备普通相机的一些不足,容易受视差影响:包括黑色物体(特征点少)、透明物体(...
双目立体视觉的原理和人眼感觉深度的原理类似,左右两个相机(已知空间关系)同时对场景进行拍摄,空间中的同一点在两个相机的成像上有不同的像素坐标,由于两相机之间的空间变换关系事先已经确定,所以可以利用三角测距原理求得空间中某点到相机的距离。 图1. 双目立体视觉示意图(图源) 应用双目立体视觉原理的深度相机有很...
移动机器人之所以同时采用激光雷达和深度相机进行导航,是因为这两种传感器各有优势,且能够互补。激光雷达通过发射激光并测量反射时间来确定环境中物体的距离和位置,具有高精度和长距离探测的能力。然而,激光雷达对于物体的颜色、纹理等视觉信息无法识别。这时,深度相机就能够发挥作用。深度相机可以捕捉场景的详细视觉信息,包括...
上文曾提到过,TOF深度相机属于固态激光雷达TOF测距原理在3D方向的一个应用。与其他激光雷达应用不同的是,3D(深度)TOF相机属于无扫描器件,其成像不是像传统激光雷达逐点扫描的方式,而是采用类似照相机的工作模式,一次性实现全局成像来完成探测和成像,每个像素点都可记录光子飞行的时间。由于物体具有三维空间属性,照射到...
1.1 深度相机 随着机器视觉,自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展,采用3D相机进行物体识别,行为识别,场景建模的相关应用越来越多,可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛,那么什么是深度相机呢,跟之前的普通相机(2D)想比较,又有哪些差别?深度相机又称之为3D相机,顾名思义,就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离,这也...
基于TOF技术的3D相机是一种新型、结构小型化的立体成像设备。 该类型相机可以同时捕获被测物体的强度信息与深度图像信息。 因其制造成本低、数据处理简单、响应快、光照不敏感等特点,被广泛应用于游戏娱乐、虚拟现实、动作识别与跟踪、机器人自主导航、工业自动化装配等领域。
TOF相机即Time to Flight相机,从原理上讲与Flash激光雷达完全一致,没有任何区别,TOF相机更多时候被称为深度相机或3D相机。Flash激光雷达又叫焦平面成像激光雷达。实际TOF相机与传统机械扫描激光雷达也差不多,传统机械扫描激光雷达是逐点扫描成像,而TOF是一次照射成像。
TOF相机即Time to Flight相机,从原理上讲与Flash激光雷达完全一致,没有任何区别,TOF相机更多时候被称为深度相机或3D相机。Flash激光雷达又叫焦平面成像激光雷达。实际TOF相机与传统机械扫描激光雷达也差不多,传统机械扫描激光雷达是逐点扫描成像,而TOF是一次照射成像。
激光雷达是实现自动驾驶汽车的一项关键技术,但是,激光雷达并不能看到一切,深度相机将填补激光雷达的探测盲区。 尽管目前有各种先进的技术为自动驾驶服务,但是自动驾驶汽车在某些重要方面仍然存在盲区。激光雷达(Light Detection and Ranging)是一种通过发射不可见光波段的激光脉冲,计算其从物体上反射回来的时间,以确定物体...