双目系统可以解决深度信息获取的问题,但是计算量很大。激光雷达在一定程度上弥补了摄像头的缺点,可以精确的感知物体的距离,但是限制在于成本较高,车规要求难以满足,因此在量产方面比较困难。同时,激光雷达生成的3D点云比较稀疏(比如垂直扫描线只有64或128)。对于远距离物体或者小物体来说,反射点的数量会非常少。 如下...
激光雷达拥有更强的的环境感知精度，位移和角度探测范围高，它能够以更高频率的光波发射和反射接收，精确地计算被测物的距离、角度和速度等信息，生成的三维图像更具参考性，相比车载摄像头而言抗天气环境的干扰能力更强。然而，喜欢特斯拉的同学应该记得，马斯克当年突然“放弃”了激光雷达，转向8颗摄像头的纯视觉方案。
激光雷达采用的是激光束，其功能与毫米波雷达不无二致，可是能做到三维立体的描绘出障碍物。简而言之，激光雷达就像是“视障的眼睛”，能通过光束看到障碍物的样子但是不能像摄像头一样的看到细节，可是能看到轮廓也就足够了；因为汽车的大脑可以从障碍物的轮廓分析出障碍物是什么，从而做出同样精准的驾驶操作。可以理...
激光雷达又叫做LiDAR ，代表“光探测和测距”，是一种可以创建周围环境地图的传感器技术。NASA 最初开发激光雷达来监测太空中卫星的位置和路径，在早期的自动驾驶测试汽车中，位于车顶上旋转的圆柱形物品就是激光雷达。但由于突出车顶，容易剐蹭，并不实用。通常，LiDAR传感器发出红外光，并测量光线从物体反射回传感器所需...
抗环境干扰：毫米波雷达>激光雷达>摄像头 三、高效安全的感知融合方案才是智能驾驶的重要发展方向 经过...
“激光雷达发射的激光是有能量的，激光雷达功率大就会有伤害，而手机、相机的摄像头（使用的）是CMOS传感器，比较脆弱。”一位不愿具名的车企工作人员告诉《每日经济新闻》记者，“但不是（激光雷达）扫到（摄像头）就会瞎（坏），（激光雷达）正面持续对着摄像头就会损坏。”激光损坏摄像头时有发生 事实上，激光照...
特斯拉想要实现的是真正的无人驾驶功能，所以追求的是和人类相同的进化能力，不同于激光雷达受限于算法固定，摄像头能够判断障碍物是固定还是具有活性的，就好比道路上出现一只动物，摄像头加上云端数据就能很清楚识别匹配，并推算出动物可能发生移动进行提前减速和变向等。写在最后：总的来说，激光雷达只是一个测距设备...
近期某国产车企发布了新车型，再次宣示舍弃激光雷达，完全依靠摄像头确保自动驾驶的安全性，而在实际的表现中，视觉识别技术已接近激光雷达的探测距离，足以确保安全。在自动驾驶技术的路线之争中，全球诸多自动驾驶企业只有特斯拉早早就决定采用视觉识别技术，特斯拉成为孤胆英雄，当时美国的谷歌等诸多企业坚持采用激光雷达，...
从财报中不难看出，无人驾驶浪潮之下，产业链上下游企业都有所收益。其中，特斯拉选择的摄像头技术路线和国内大量车企选择的激光雷达技术路线都带活了一批企业。券商预计我国乘用车领域激光雷达市场空间到2030年将达到980亿元。不过，清华大学车辆与运载学院副研究员仇斌向贝壳财经记者表示，如果单一车型在自动驾驶上投入的...
不能识别红绿灯和限速牌，无法实现更高级别的自动驾驶。这种应该叫辅助驾驶，并不是真正意义上的自动驾驶。两者的原理及优劣也告知了，不可置疑的是，激光雷达目前确实比摄像头算法更具优势，尤其是拥有好几个激光雷达加装，以及成为了许多车型自动驾驶的发展方向，至于摄像头方案也并不能就此下结论。