能够在早期捕捉到大模型带来的技术变革,与陈建宇的经历高度相关:与行业一些从计算机视觉转向机器人领域的路径不同,陈建宇是典型的具身智能原教旨主义者——从清华大学本科、加州大学伯克利分校读博、到毕业后在清华大学交叉信息研究院任职助理教授,他一直在做机器人的学术研究。 虽然这个赛道也有着不少野路子玩家,但陈建...
其中,清华大学的92年博导陈建宇,凭借其在机器人工程领域的深厚积累,正在展开一项令人振奋的“造人”计划——他主导的公司星动纪元(Star Epoch)不仅在技术上实现了跨越,更在商业化应用上展现出无限可能。 陈建宇的创新之路始于清华,之后又在加州大学伯克利分校获得博士学位。早在2022年,陈建宇就开始着手于人形机器人的研...
2010年，陈建宇考入清华大学自动化系，并开始接触自动控制和机器人技术。他说：“我觉得机器人是一个非常有趣和有挑战性的领域，可以把理论和实践结合起来。”2013年，在清华大学交叉信息研究院施一公教授的指导下，陈建宇开始研究无人车技术，并提出了“非线性系统、非凸约束条件下的实时轨迹优化算法”。这一算法能够...
近日,清华大学年轻的博导陈建宇与其创立的公司星动纪元,一起掀起了人形机器人领域的新篇章。他们的最新杰作,STAR1机器人,实现了在真实室外环境下以每秒3.6米的速度奔跑,刷新了全球人形机器人速度的记录,而这一成果的背后,正是一个充满雄心的“造人”计划。
在清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院,陈建宇牵头开展“安全可靠的自进化智能系统关键技术研究”,融合人工智能、机器人学和控制学理论,解决智能机器人从感知到决策的一系列难题,得到安全、可靠、高效的无人车、机械臂等机器人控制策略...
近日,清华大学交叉信息研究院陈建宇助理教授研究组与星动纪元合作完成的《进阶人形机器人运动控制:透过去噪世界模型学习掌握具有挑战性的地形》(Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning(...
人形机器人是当前最炙手可热的方向之一。谈到人形机器人的最终局,清华交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇说到,在未来人形机器人很可能成为人类的化身,代替人去完成各种各样纷繁复杂的任务。 本科毕设阶段,他就开始研究双足机器人的步态规划。而在加州大学伯克利分校攻读博士期间,他的研究领域包括自动驾驶和...
人形机器人是当前最炙手可热的方向之一。谈到人形机器人的最终局,清华交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇说到,在未来人形机器人很可能成为人类的化身,代替人去完成各种各样纷繁复杂的任务。本科毕设阶段,他就开始研究双足机器人的步态规划。而在加州大学伯克利分校攻读博士期间,他的研究领域包括自动驾驶和机...
30岁,陈建宇成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导。他表示,“对我来说,学到一些新的知识,创造一些有意义的东西,都让我快乐。科研并不是苦的,工作也可以是一种娱乐。” 打开网易新闻 查看精彩图片 陈建宇,于1992年出生于四川省乐山市,其本科就读于清华大学,后直博美国加州大学伯克利分校。