2013年，在清华大学交叉信息研究院施一公教授的指导下，陈建宇开始研究无人车技术，并提出了“非线性系统、非凸约束条件下的实时轨迹优化算法”。这一算法能够自动地对无人车这种非线性系统实时规划出安全的轨迹。2014年，在施一公教授的推荐下，陈建宇申请到美国加州大学伯克利分校直博，并师从国际著名的自动控制专家、机...
能够在早期捕捉到大模型带来的技术变革,与陈建宇的经历高度相关:与行业一些从计算机视觉转向机器人领域的路径不同,陈建宇是典型的具身智能原教旨主义者——从清华大学本科、加州大学伯克利分校读博、到毕业后在清华大学交叉信息研究院任职助理教授,他一直在做机器人的学术研究。 虽然这个赛道也有着不少野路子玩家,但陈建...
“未来的生活工作助理,上得厅堂、下得厨房。”在一则视频中,陈建宇如此介绍自家产品。 早在2022年的课题研究中,陈建宇和团队尝试开发小体格的人形机器人,第一代“小星”诞生,并逐步往高动态性能推进。 陈建宇不满足于机器人在实验室里跑跑跳跳,次年8月,清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院,共同孵化成立了星动...
在清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院,陈建宇牵头开展“安全可靠的自进化智能系统关键技术研究”,融合人工智能、机器人学和控制学理论,解决智能机器人从感知到决策的一系列难题,得到安全、可靠、高效的无人车、机械臂等机器人控制策略...
陈建宇,于1992年出生于四川省乐山市,其本科就读于清华大学,后直博美国加州大学伯克利分校。 他在美国加州大学伯克利分校获得博士学位,师从Tomizuka教授,研究领域包括强化学习、控制、深度学习、自动驾驶和机器人技术,研究应用主要集中在机器人系统,如自动驾驶和工业机器人。
小星这“人”，出自清华大学交叉信息研究院（IIIS）陈建宇团队，整机结构、电机、减速器、驱动器、步态算法等机器人软硬件将通通自研。陈建宇，31岁的清华叉院助理教授，28岁时，就已经以叉院博导的身份走在从教之路上。博士毕业于UC伯克利，本科就读于清华大学精密仪器系，研究领域包括机器人学、强化学习、自动驾驶等...
陈建宇,一个充满激情和才华的年轻人,29岁成为清华大学的博士生导师。 他在无人驾驶和机器人技术方面的杰出贡献,获得了2018年青年科学家奖。 陈建宇出生于1992年,是一个普通的知识分子家庭。 他从小就对科学和技术感兴趣。 在他母亲的大学物理实验室里,一个光学实验让他第一次窥视了科学的美。
星动纪元成立于清华大学,创始人为交叉信息研究院的陈建宇助理教授,清华大学作为唯一占股的高校,充分展示了科研与产业的结合潜力。公司专注于原生通用具身智能体的研发,推出了全新的机器人大模型及AI定义的硬件平台,似乎正是未来人形机器人的重要发展方向。
在清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院,陈建宇牵头开展“安全可靠的自进化智能系统关键技术研究”,融合人工智能、机器人学和控制学理论,解决智能机器人从感知到决策的一系列难题,得到安全、可靠、高效的无人车、机械臂等机器人控制策略。 强化学习的安全性和可解释性目前全球都还没有很好的答案。当前有比较好的安...