最近发现了一个比较好玩的开源项目Schlably,其是一个基于Python和深度强化学习(DRL),用于进行调度问题实验的框架。它具有可扩展的gym环境和DRL-Agent,以及用于数据生成、训练和测试的相关功能。 1. 引言 生产调度(Production Scheduling, PS)是运筹学(Operations Research, OR)和优化中的一个重要且复杂的问题。它涉及...
0 Ray深度强化学习框架概述 Ray——分布式框架的基础设施,提供多进程通信和集群维护等功能 Tune——基于Ray的中间库,主要功能是调参(如使用BPT算法异步调参)和多实验排队管理 RLLib——基于Ray的分布式和Tune的调参,实现抽象RL算法,可支持层次RL和Multi Agent学习等 1 Ray使用场景—多进程(通过ray.remote装饰器实现) ...
因此本研究开发的通用深度强化学习网络被称为深度Q网络(Mesh Deep Q Network,MeshDQN)。 MeshDQN的具体框架如图1所示。该框架仅需要一次传统的CFD模拟,即可实现对网格文件的优化,当CFD模拟计算完成后,从模拟的结果数据中提取压力、速度、网格的坐标和边等数据。然后,将这些数据传递到属性计算模块中,以第t个迭代步骤...
日前,清华大学人工智能研究院基础理论研究中心发布了深度强化学习框架“天授”,代码已在GitHub开源(https://github.com/thu-ml/tianshou)。这也是继“珠算”可微分概率编程库之后,该中心推出的又一个面向复杂决策任务的编程库。 天授的核心开发者接受了新智元专访,团队成员着重强调了天授系统的5大技术优势:代码简洁、模...
近日Google DeepMind在《Science Robotics》杂志上公布了一项关于机器人在足球领域的重要突破成果,通过深度强化学习,让机器人掌握一系列高质量的个体技能,包括精准的踢球、快速的奔跑以及灵活的转身等。并且这些技能可以被巧妙地融入球场反应策略当中,真正如同人类球员那样征战赛场。DeepMind团队采用了经济实用、灵活性强的...
近日,百度PaddlePaddle正式发布了深度强化学习框架 PARL,同时开源了基于该框架的、在 NeurIPS 2018 强化学习赛事中夺冠的模型完整训练代码。项目地址如下:https://github.com/PaddlePaddle/PARL PARL 框架的名字来源于 PAddlepaddle Reinfocement Learning,是一款基于百度 PaddlePaddle 打造的深度强化学习框架。PARL 与现有...
深度学习框架theano下的batch_norm实现代码——强化学习框架rllab # encoding: utf-8 import lasagne.layers as L import lasagne import theano import theano.tensor as TT class ParamLayer(L.Layer): def __init__(self, incoming, num_units, param=lasagne.init.Constant(0.), trainable=True, **kwargs...
强化学习框架不论是依赖Tensorflow的还是PyTorch的,在设计时都没有考虑过耦合这个问题,虽然强化学习算法源于学术界,而且现在也还是主要停留于学术界,但是毕竟现在在慢慢的向工业界靠拢,而不论是考虑到工业界的快速使用还是学术领域方面很好的follow工作,一个可以快速适用于多种深度学习计算框架的深度强化学习框架都是很为...
日前,清华大学人工智能研究院基础理论研究中心发布了深度强化学习框架“天授”,代码已在GitHub开源(https://github.com/thu-ml/tianshou)。这也是继“珠算”可微分概率编程库之后,该中心推出的又一个面向复杂决策任务的编程库。 天授的核心开发者接受了新智元专访,团队成员着重强调了天授系统的5大技术优势:代码简洁、模...