一、写在前面的话 二、单目测距原理 三、实现代码 四、运行结果 一、写在前面的话 刚刚接触Opencv没多久,为了检验自己最近学习的内容,准备做一下单目视觉测距。网上有很多关于单目测距的文章,我这里主要借鉴的是OpenCV学习笔记(二十一)——简单的单目视觉测距尝试和单目摄像机测距(python+opencv)两篇文章,在这里特别...
步骤一:数据准备 在单目深度估计中,我们需要准备训练数据和测试数据。训练数据通常由带有深度标签的图像组成,而测试数据则是没有深度标签的图像。 要准备数据,你可以使用公开的深度估计数据集,如[KITTI]( Depth V2]( 代码示例: # 导入必要的库importnumpyasnpimportos# 加载数据集defload_dataset(data_dir):image...
代码是基于caffe的:https://github.com/Huangying-Zhan/Depth-VO-Feat 相应的,近几年关于无监督单目深度估计的研究越来越多,我抽空了看了下,比如有Google出品的vid2depth和struct2depth算法,二者的代码链接如下: vid2depth:https://github.com/...
在本节中,我们将介绍将我们的网络变成一个完整的可视化里程表系统所必需的几个关键实现细节。系统的逻辑主要用Python实现,瓶颈操作如包调整和可视化用c++和CUDA实现。与其他VO系统相比,DPVO非常简单,需要最少的设计选择 初始化:我们使用8帧进行初始化。我们添加新的补丁和帧,直到累积了8帧,然后运行更新操作符的12次...
代码是用 python 写的,所以不需要编译,直接就可以进行运行、测试。 作者用的是 KITTI 数据集训练的,所以我也用的 KITTI,具体操作如下: 进入作者给的链接,填写邮箱地址; 然后会收到一封邮件,里面给了下载链接,下载下来不是数据集而是一个压缩包; 将压缩包解压,运行里面的 sh 文件就可以下载相应的包了 ...
基于YOLOv5深度学习的车距检测系统(单目测距+源码+远程部署) 人工智能_SYBH 3436 0 UI界面版-基于深度学习的车辆行人检测系统(YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5+实现代码+训练数据集+免费远程安装环境) 人工智能_SYBH 474 0 深度学习车牌识别系统(UI界面+YOLO+pytorch+python+项目源码+数据集) 人工智能_SYBH ...
当我们写:a = 'ABC'时,Python解释器干了两件事情: 在内存中创建了一个’ABC’的字符串; 在内存中创建了一个名为a的变量,并把它指向’ABC’。 也可以把一个变量a赋值给另一个变量b,这个操作实际上是把变量b指向变量a所指向的数据,例如下面的代码: ...
所谓单目深度估计算法，指通过单个摄像头获取的图像来估计场景中物体的深度信息。Deep-Anything-V2是2024年...
4. 熟悉Python编程,对深度学习框架Pytorch和Tensorflow有一定的基础 本文整理自《单目深度估计方法: 理论与实战》课程,主要分为两大部分:理论篇和实战篇,由两位知名自动驾驶公司的高级算法工程师教授。由于有监督方法的深度真值获取困难,且无监督方法的效果与有监督方法几乎相当,我们将课程的重心放在了无监督方法上。 编...
DIP课程项目,基于深度学习的单目深度估计.zip 水性**hy上传5.57MB文件格式zip 探索前沿技术,提升自我能力。今天,我要介绍一个独特的资源——DIP课程项目,基于深度学习的单目深度估计。这是一个涵盖了前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站...