基于CNN的深度图像和RGB图像融合 基于cnn图像分类论文,文章目录前言一、论文拟解决问题与思想二、正文1.标识概念2.快速卷积2.1谱图卷积2.2线性模型3.半监督节点分类4.实验5.结果总结前言开始进入研究生生活啦~想研究的方向是图深度学习方向,现在对图卷积神经网络GCN进行相
为此本文提出了一种融合RGB-D深度图像和LiDAR点云数据的石油管线BIM重建方法。首先利用RGB-D图像提供的丰富语义信息和LiDAR点云精确几何信息,对深度相机采集的RGB图像进行分割,生成三维语义地图;然后通过点云粗匹配和精确匹配实现数据融合;最后给出了不同结构...