毫米波雷达感知算法:点云过滤、目标检测、目标跟踪,可接毫米波雷达信号处理,包括基础测距测速测角、手势识别、人员检测定位、心跳呼吸检测。阵列信号处理,包括music、MVdr、esprit等DOA方法,相干信号处理等。基于TI 1642 1843的毫米波雷达算法指导距离,速度目标检测检测。各种辅助,CFAR,3D BP仿真等。0 0 发表评论 发表...
4、优选地,所述的步骤s3包括:步骤s31,逐个计算趋近雷达目标点云集合pcartesian(close)={p1′-……pk′-|k=1,2…,a}中不同两点之间的马哈拉诺比斯距离dkk’,进而得到趋近雷达目标点云马哈拉诺比斯距离集合d(close)={d12……dkk’丨k=1,2…,a,k′=1,2…,a,k≠k’};其中,σkk’d-表示趋近雷达目标点...