近些年来,随着深度学习技术在自动驾驶中的广泛应用,它在毫米波雷达感知中起到的作用也越来越大,其中一个最热门的方向就是研究如何使用底层数据(DateCube)设计端到端的毫米波雷达感知系统。在前文的基础上,这篇文章进一步总结和分析了深度学习在毫米波雷达感知中最新的应用情况。 毫米波雷达的数据形式主要有两种(具体...
因此,近些年来,学术界和工业界都都在积极的探索如何将深度学习技术用于提高雷达感知算法的性能。 2. 毫米波雷达信号处理 雷达信号与图像信号有很大的差别(与激光雷达部分相似),因此在介绍具体的算法之前,有必要先简单了解一下雷达信号长的什么样子。雷达的种类非常多,比如连续波雷达,脉冲雷达,相控阵雷达,合成孔径雷达(...
4D毫米波雷达的兴起未来会促进相机与毫米波雷达的感知能力。之前在两个不同的4D毫米波雷达数据集上进行测试发现,一个数据集中平均每帧4D毫米波雷达会包含330个3D点,一个数据集中平均每帧会返回2700个3D点,点数远远多于传统的3D毫米波雷达,且同时还提供高度信息,无疑会大幅提高二者融合感知能力。 毫米波雷达-视觉融...
毫米波雷达航迹数据处理首先从雷达每时每刻探测到的点中寻找目标的运动航迹,从而跟踪或预测目标的运动。所述毫米波雷达跟踪处理包括以下内容:雷达跟踪的启动、雷达跟踪数据关联和雷达跟踪滤波。 毫米波雷达跟踪的启动是从大量点建立目标运动的航迹,毫米波雷达航迹数据相关性从返回信号候选信号的倍数中确定最有可能成为目标...
自动驾驶技术中，毫米波雷达凭借其独特的优势，逐渐成为感知算法研究的焦点。传统的雷达感知依赖于规则算法，但深度学习的崛起推动了技术革新。毫米波雷达通过发射短波长信号，如FMCW雷达，能精确测量距离、速度和角度，且成本较低，适应性强，适应自动驾驶的广泛应用。雷达信号处理技术区别于图像信号，涉及复杂...
作为公司成立一年多以来的首次公开亮相,复睿智行现场发布了以自研高性能4D毫米波雷达+前融合感知算法为核心的自动驾驶感知解决方案,让我们看到了突破当前自动驾驶感知瓶颈的希望。 不再鸡肋 高性能4D毫米波雷达的逆袭 如果说感知界有鄙视链,那么摄像头、毫米波雷达与激光雷达三者一定谁都不服谁。摄像头会鄙视毫米波...
在单车智能侧,复睿智行通过自主研发的高性能4D毫米波雷达家族,结合摄像头与激光雷达传感器开发前融合感知算法,配合自研或合作伙伴的AD域控制器,致力于打造一套高性能、全天候、易集成的智能驾驶感知融合系统。 活动现场,复睿智行首席技术官周轶博士正式发布全系列高性能4D毫米波雷达,包括哥伦布4发4收4D雷达,毕加索6发...
该公司以感知融合为核心理念,专注于智能驾驶技术的自主研发及落地。2022年,复睿智行正式发布了旗下首 个全自主研发的“哥伦布”系列4D毫米波雷达;2024年开年之际,凭借该产品的性能与价格优势,复睿智行顺利获得头部主机厂定点,将在今年为市场交付该系列4D毫米波雷达硬件产品及配套的算法开发服务。
基于毫米波雷达和相机的感知融合的目标检测和跟踪算法研究.pdf,摘要 基于毫米波雷达和相机的感知融合的目标检测和跟踪算法研究 无人驾驶是现如今乃至未来科技领域发展的一个重要方向,而目标检测和跟 踪又是无人驾驶技术发展进程中的关键环节,此环节中的一个核心要点是环境
本发明提供一种毫米波雷达感知算法,包括读取雷达数据;判断是否为完整雷达数据;对数据进行解析;得到当前检测目标数据;将当前检测目标数据与上帧检测目标数据比对,是否有上一帧中障碍物目标丢失;判断该帧数据中是否与上一帧中障碍物目标数据匹配,若障碍物目标数据匹配,则判定已存在的障碍物目标继续有效;不匹配的障碍物...