毫米波雷达感知算法:点云过滤、目标检测、目标跟踪,可接毫米波雷达信号处理,包括基础测距测速测角、手势识别、人员检测定位、心跳呼吸检测。阵列信号处理,包括music、MVdr、esprit等DOA方法,相干信号处理等。基于TI 1642 1843的毫米波雷达算法指导距离,速度目标检测检测。各种辅助,CFAR,3D BP仿真等。0 0 发表评论 发表...
2、为实现上述目的,本发明提供一种基于毫米波雷达点云数据处理和目标分类方法,所述方法包括:步骤s1,通过毫米波雷达获取一帧内共m个目标的目标移动数据,t=1、2……m,并对其逐一标号;所述m个目标的目标移动数据存在n个雷达目标点,i=1,2…,n,并对其逐一标号,n≥m;得到与雷达目标点对应的目标移动数据;步骤s2,...