1. 相电流(Phase Current):步进电机运行时,通过电机的每一个相都要流过一定的电流,这个电流称为相电流。相电流一般用单位的毫安表示。相电流的大小决定了电机的扭矩大小,一般来说,相电流越大,电机产生的扭矩越大。 2. 步距角(Step Angle):步进电机一次运动所转过的角度称为步距角。步距角一般用单位的度数表...
1.利用静态特性:通过对电机绕组的电阻、电感、磁导率等参数的测量,可以计算出电机的阻抗、电感、磁导率等。结合电机的工作电压和工作频率,可以计算出相电流大小。 2.利用动态特性:通过测量电机的阻抗、电感等参数,结合电机的加速时间、转动惯量等动态特性,可以计算出保持转矩和最大转速。 此外,还可以通过实验方法来计算...
设计举例:一台三相磁阻式步进电机,总的相绕组电阻为lΩ,平均相电感为40mH;额定相电流为2A。试设计一个简单的单极性驱动电路,该电路在相导通时它的电气时间常数为2ms,截止时时间常数为l ms。 由电气时间常数=电感/电阻,考虑2ms的导通时间常数,总的相电阻=40/2=20Ω。因为绕组电阻为总的相电阻提供了1Ω,所以,...
1.电源电压的稳定性:电源电压波动会直接影响到相电流的波形稳定性,所以应选择稳压电源。 2.相电阻和电感的匹配:合理选择电机的相电阻和电感,以避免相电流波形失真。 3.驱动方式和脉冲信号的参数设置:合理选择驱动方式和正确设置脉冲信号的频率和幅值,以确保相电流波形的稳定性和精度。 六、总结 步进电机相电流波形是...
电阻的主要作用是限制电流大小,从而限制电机力矩和速度。具体而言,电阻可用于调整驱动电机的相电流,使其在正常负载下运行。 二、电阻提高运动精度 电阻在步进电机驱动器中还扮演着提高运动精度的重要角色。不同的电机和负载具有不同的电感,电阻可用于限制电流的上升时间,从而确保电机能够在相位改变...
转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如 : 驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在 1500 转 / 分...
三、步进电机加电时两相电流的关系 在理想情况下,步进电机加电时,A、B两相的电流应该是相等的。这是因为电机在设计和制造时,通常会保证两相绕组的电阻、电感等参数一致,以便在相同电压下产生相等的电流。然而,在实际运行中,由于以下因素的影响,两相电流可能存在一定的差异:...
转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如 : 驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在 1500 转 / 分...
以下是三洋电机103H8221系列步进电机的规格概述:对于单极线圈的型号，103H8221系列有三个不同版本:103H8221-5041 (5011)：单轴步进电机，步距角为1.8°，工作电压4.6V，每相电流2.2A，电阻约为22.3Ω，电感为142.75mH（双轴为28mH）。保持转矩为1.45N.m，转子惯量为1.5kg·m，重量大约1.5Kg...
两相混合电机半步驱动与二细分驱动时相电流与转矩矢量变化图 电压方程 图16 其中:ia,ib—步进电机A、B两相线圈的电流;ω、θ表示步进电机的角速度和角位移;Nr—转子齿数;R、L表示步进电机各相绕组的电阻和电感;Ua、Ub表示步进电机两相上的电压;Km反电动势系数;J转子的转动惯量;TL表示负载转矩;B表示步进电机摩擦...