1. 相电流(Phase Current):步进电机运行时,通过电机的每一个相都要流过一定的电流,这个电流称为相电流。相电流一般用单位的毫安表示。相电流的大小决定了电机的扭矩大小,一般来说,相电流越大,电机产生的扭矩越大。 2. 步距角(Step Angle):步进电机一次运动所转过的角度称为步距角。步距角一般用单位的度数表...
1.电源电压的稳定性:电源电压波动会直接影响到相电流的波形稳定性,所以应选择稳压电源。 2.相电阻和电感的匹配:合理选择电机的相电阻和电感,以避免相电流波形失真。 3.驱动方式和脉冲信号的参数设置:合理选择驱动方式和正确设置脉冲信号的频率和幅值,以确保相电流波形的稳定性和精度。 六、总结 步进电机相电流波形是...
在有些很低速运行的步进电机,额定电流也会比上面的下限值更低。 步进电机的相电流是指步进电机单相绕组里的电流,通常图纸上会标识额度电流,但额度电流并不表示电机只能够在这个电流下工作,可以大于额度电流也可以小于额度电流工作,换句话说额度电流的规格值是个参考值,通常是根据大部分使用工况下电机可以承受的发热量...
相电阻R和相电感L可以通过实验测量得到,也可以由电机制造商提供。 3.推导转轴扭矩计算公式。 根据电机的机械结构参数和电气参数,可以推导出步进电机的转轴扭矩计算公式。一般而言,步进电机的转轴扭矩可以表示为: T = K I。 其中,T为转轴扭矩,K为转矩常数,I为电机的相电流。根据这个公式,可以很容易地计算出步进...
步进电机的相电流是指步进电机单相绕组里的电流,通常图纸上会标识额度电流,但额度电流并不表示电机只能够在这个电流下工作,可以大于额度电流也可以小于额度电流工作,换句话说额度电流的规格值是个参考值,通常是根据大部分使用工况下电机可以承受的发热量设定的。同样一款步进电机电流大扭矩大,可以最大限度发挥这款步进电...
在理想的电路中,元件只会展现出其规定的特性,而不会显示出其寄生特性。此外,PCB(印刷电路板)走线不会具有电阻、电感或电容。然而在现实世界中,情况并非如此,PCB走线具有可能严重影响精确电流感测信号的寄生特性。在PCB设计中,拥有良好的接地连接因此是一个关键。
在理想的电路中,元件只会展现出其规定的特性,而不会显示出其寄生特性。此外,PCB(印刷电路板)走线不会具有电阻、电感或电容。然而在现实世界中,情况并非如此,PCB走线具有可能严重影响精确电流感测信号的寄生特性。在PCB设计中,拥有良好的接地连接因此是一个关键。
两相步进电机有两种绕组形式:双极性和单极性。双极性电机每相上只有一个绕组线圈,电机连续旋转时电流要在同一线圈内依次变向励磁,驱动电路设计上需要八个电子开关进行顺序切换。 单极性电机每相上有两个极性相反的绕组线圈,电机连续旋转时只要交替对同一相上的两个绕组线圈进行通电励磁。驱动电路设计上只需要四个电子开...
反映电机的启动与运行扭矩与频率关系特性曲线,当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。 是介定电机或靠工作点的核心参数,要求电机工作点频率,扭矩余量大于10~15%以上。
相电流在释放电路里衰减,断开时贮存在相电感里的磁能消耗在释放回路电阻上(绕组电阻+限流电阻+释放电阻)。 设计举例:一台三相磁阻式步进电机,总的相绕组电阻为lΩ,平均相电感为40mH;额定相电流为2A。试设计一个简单的单极性驱动电路,该电路在相导通时它的电气时间常数为2ms,截止时时间常数为l ms。