W是指电机的相,英文单词Wire的首写字母。1-2相, W1-2相, 2W1-2相, 4W1-2相都是指步进电机相的励磁方式(excitation mode),也就是细分驱动要怎么实现的问题。 W1-2 phase=1/4步, 2W1-2 phase =1/8步,4W1-2 phase=1/16步,8W1-2 phase=1/32步 16W1-2phase=1/64步, 32W1-2 phase=1/12...