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步2:A相位负,A+<A-;B相为正,B+>B-;电机转子转动一个步距角。 步3:A相位负,A+<A-;B相为负,B+<B-;电机转子转动一个步距角。 步4:A相位正,A+>A-;B相为负,B+<B-;电机转子转动一个步距角。 2-2相励磁的步距角通常与电机固有的结构决定的步距角相同。 图1 型号24BYJ28的步进电机 2.2....
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步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。1相励磁时，步进电动机按A→B→A→B方式循环通电，每次只对一相通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。其通电方式最为简单，转矩最小。励磁方式见下表。2相励磁时，每次对两相同时通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子...