在步进电机正常运行时,反电动势的大小和波形都是稳定的。然而,当电机发生堵转时,反电动势的波形会发生变化,这种变化可以通过电路进行检测。 具体来说,当步进电机堵转时,其反电动势会突然减小或消失。通过实时监测反电动势的变化,我们可以及...
除了反电动势外,我们还可以通过检测电流的相位差来判断步进电机是否发生堵转。在电机正常运行时,电流的相位与电机的转动是同步的。但是,当电机堵转时,电流的相位会发生变化,与电机的实际转动产生差异。 通过比较电流和电机转动的相位差,我们可以准确地...