步进电机，12V直流电源，USB转TTL小工具连接到上位机，信号发生器一台SPI寄存器配置：CONFIG_6：0x081013---配置步进电机电流大小(HOLD:50mA; full 571mA)CONFIG_4：0x060841---配置电流调制频率 20k，slew rate 10V/us，filter time 2us，电流slow decay注意：这里采用默认slew rate ，10v/us, 在应用中推...
第一步:(步进驱动器接线) 第二步:(细分与额定电流拨码) 根据以上三张图片可得 细分为:电机一转需要的脉冲数1600,SW1、SW2、SW3分别为:OFF、ON、OFF 额定电流:额定电流是1.2A,根据1.2A可在步进驱动器上拨码SW4、SW5、SW6分别为:ON、OFF...
1、步进电机是一种常用的控制电机，在工业自动化中被广泛应用。它能够根据外界信号的变化而实现精确的运动控制。步进电机的控制可以分为模拟控制和数字控制两类。模拟控制是通过模拟信号，如模拟电压、模拟电流等，来控制电机的运动。而数字控制则是通过一组数字信号，如高电平信号、低电平信号等，来控制电机的运动。2...
步进电机是将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机,又称为脉冲电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”。 步进电机的旋转是以固定...
如何通过PLC调试手摇轮，手动控制步进电机？一、动作描述：系统的框架如下图 一台3U的plc，控制了3台步进电机，分别控制了X、Y、Z这3个轴，PLC接了一个手摇轮，可以手动控制这3个轴，手摇轮的第一个旋钮可以选择控制不同的轴，第二个悬念可以选择速度的倍率，然后通过转盘控制电机正反运转。二、硬件设备：1．...
在进行步进电机调速之前,还需要检查电机驱动器是否正常工作。具体方法可以通过检查驱动器的指示灯和输出信号来进行,如果发现异常情况,需要及时进行调整或更换。 五、总结 步进电机调速过程中的具体调试方法包括设置步进电机参数、选择合适的控制器、调整脉冲频率等。通过合理的调...
在进行步进电机的调试前,首先要对驱动器进行设置。通常来说,步进电机驱动器有两种控制方式:手动和自动。手动控制需要通过调整旋钮或开关来改变电机的运行状态,而自动控制则需要将参数输入到控制器中,通过程序来控制电机的运行。在进行驱动器设置时,需要根据具体的情况选择合适的控制方式,并对驱动器进行相应的调整。 ...
收拾东西发现一个步进电机(应该是之前从摄像头拆下来的,42步进电机),驱动一下试试。简单记录一下,内容比较简单,欢迎大家指正。 2.硬件 都是用手边有的材料: 控制板用ART-Pi; 驱动板L298N模块; 电源DC12V; 3.原理 3.1 什么是步进电机 步进电机是将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机,又称为脉冲...
一、调试驱动器设置 1.首先,将步进电机与驱动器连接好,确保连接正确并稳固。 2.接着,检查驱动器的供电电源,确保电源电压符合步进电机和驱动器的额定电压要求。 3.设置驱动器的细分数,细分数越大,步进电机的步进角度越小,精度越高。根据实际需求选择适合的细分数设置。 4.调整驱动器的电流千部,电流千部的大小将...
4.步进电机中的电流调节方案 查找电流波形中的失真是调试步进电机的第一步。很多时候,改变衰减模式或其他设置可以减少可听噪声,提高电流波形的质量。与图3相比,图4、图5和图6显示了失真的步进电流波形。 图4.电流调节方案中过多的快速衰减百分比会导致较大的纹波电流 ...