正逆运动学求解 2) forward and inverse solution 正逆解 1. Theforward and inverse solutions of its movement posi. 针对提出的一平移两转动全解耦并联机构易产生奇异位置及工作空间较小等不足,通过改变支链两移动副的位置,得到了一种改进型全解耦性质、自由度及运动输出保持不变的一平移两转动并联机构;给出了...
5) positive and athwart kinematics 正逆运动学6) Inverse kinematics 运动学逆解 1. Application of Elimination Method in Inverse Kinematics of Opened-chain Robots; 消元法在开链机器人运动学逆解中的应用 2. A new inverse kinematics of redundant manipulator based on fuzzy RBF neural network; ...
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a结合机械臂的结构特点,首先利用D-H建模方法建立了其正运动学模型,并提出了基于遗传算法的机械臂逆运动学几何求解方法;然后,利用拉格朗日法对关节刚性机械臂动力学模型建立的方法和步骤进行了深入研究,并以二关节机械臂为例,对其动力学模型的建立进行了实现。[translate]...
4) Inverse kinematics 运动学逆问题 例句>> 5) inverse kinematic problem 运动学逆问题(IKP)6) kinematic equations 运动学正解问题补充资料:运动学宇宙学 根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征,而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等...
运动学逆解 1. For solving the solvability problem within the work space of underfreedom robot, a virtual joint method is proposed and BP neural network is used to distinguish the solvable and unsolvable posture space and to determine whether there exists an inverse kinematics solution. 针对欠自...