解析 答:位置运动学仅考虑运动中的几何学问题,即不考虑运动与时间的关系。已知关节空间的关节变量,计算操作机在操作空间的手部位姿,称之为运动学正问题。反之,已知操作机在操作空间的手部位姿,求各关节变量的反变换,称之为运动学逆问题,也叫求手臂解。
正向运动学是指采用一个机器人的运动方程，以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。机器人的运动学方程用在机器人，计算机游戏和动画。相反的过程，计算该实现端部执行器的指定位置的关节参数被称作逆运动学。
IK(Inverse Kinematics)是指什么? A、正向运动学 B、逆向运动学 C、骨骼系统 D、动画系统 点击查看答案 第3题 机器人逆向运动学问题则通常采用 、 方法来求解。 点击查看答案 第4题 使用逆向运动学时,并不知道骨骼链终端骨骼的位置。 点击查看答案 第5题 当骨骼上绑定了物体的时候,使用逆向运动学会比较方...
解析 位置运动学仅考虑运动中的几何学问题,即不考虑运动与时间的关系。已知关节空间的关节变量,计算操作机在操作空间的手部位姿,称之为运动学正问题。反之,已知操作机在操作空间的手部位姿,求各关节变量的反变换,称之为运动学逆问题,也叫求手臂解。反馈 收藏 ...
正确答案 位置运动学仅考虑运动中的几何学问题,即不考虑运动与时间的关系。已知关节空间的关节变量,计算操作机在操作空间的手部位姿,称之为运动学正问题。反之,已知操作机在操作空间的手部位姿,求各关节变量的反变换,称之为运动学逆问题,也叫求手臂解。 答案解析 略移动...
解析 位置运动学仅考虑运动中的几何学问题,即不考虑运动与时间的关系。已知关节空间的关节变量,计算操作机在操作空间的手部位姿,称之为运动学正问题。反之,已知操作机在操作空间的手部位姿,求各关节变量的反变换,称之为运动学逆问题,也叫求手臂解。反馈 收藏 ...
位置运动学仅考虑运动中的几何学问题,即不考虑运动与时间的关系。已知关节空间的关节变量,计算操作机在操作空间的手部位姿,称之为运动学正问题。反之,已知操作机在操作空间的手部位姿,求各关节变量的反变换,称之为运动学逆问题,也叫求手臂解。