正常腕关节运动时腕中关节运动学在体研究 4. College sports today I see. 原来今天学院里正举行运动会。 5. The student movement was then gaining monentum. 这时的学生运动正日益高涨。 6. We're having an economy drive at school. 我们学校正开展节约运动 7. The students are crusading against ...
正运动学方程 1. To establish the D-H coordinate system for the 5 degree of freedom container spray-painting manipulator,and to obtain itsforward kinematics equationby means of homogeneous transformation,and using Monte Carlo method to carrying out simulative analysis on the working space of manipula...
a结合机械臂的结构特点,首先利用D-H建模方法建立了其正运动学模型,并提出了基于遗传算法的机械臂逆运动学几何求解方法;然后,利用拉格朗日法对关节刚性机械臂动力学模型建立的方法和步骤进行了深入研究,并以二关节机械臂为例,对其动力学模型的建立进行了实现。[translate]...
正运动学 1. The kangaroo-hopping model and the analytical method of mechanism kinematics were put forward, the calculation formulae of positive kinematics were derived and the living calculation example was given out. 提出了袋鼠跳跃模型和机构运动学分析的方法,推导出了正运动学计算公式并给出实例计算...
机器人运动学正逆 翻译结果4复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 机器人向前和相反动力学 翻译结果5复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 机器人向前和相反动力学 相关内容 a佳,我喜欢你 正在翻译,请等待...[translate] a汤姆下个月将参加飞机模型竞赛 Under Tom a month will participate in the airplane model competiti...
Merlet J.P.以间隔的分析解决一个 Gough 类型平行操作者的前面的运动学。Robotics 调查的国际杂志。2001. 翻译结果3复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 墨赫莱摩根大通求解的区间分析 Gough‐type 并联机器人运动学正解。国际机器人研究杂志。2001 年。 翻译结果4复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 ...
正逆运动学求解 2) forward and inverse solution 正逆解 1. Theforward and inverse solutions of its movement posi. 针对提出的一平移两转动全解耦并联机构易产生奇异位置及工作空间较小等不足,通过改变支链两移动副的位置,得到了一种改进型全解耦性质、自由度及运动输出保持不变的一平移两转动并联机构;给出了...
并联机器人运动学正解解析解的研究基础上,对其正解的最大实解个数进行进一步的分析研究·研究表明其正解问题最后可转化为一个高次多项式方程求解问题,称此方程为正解的等价多项式方程·通过分析可知,运动学正解实解的个数的上限为: 当自变量在其解区间时其等价多项式方程实解的个数·最后应用 Sturm 定理对正解最...
运动学逆解 1. Intelligent hill climbing algorithm(IHCA)is a new way to solve the kinematic inverse solution. 智能登山法是一种新型的运动学逆解求取方法。 2. Based on inheriting the advantages of traditional hill climbing,a new way to search the kinematic inverse solution of multi-joint robot...