因此,内旋欧拉角和外旋欧拉角在物体旋转的描述方式上有所不同。在内旋欧拉角中,旋转轴始终是固定的,而物体坐标系会随旋转而改变;而在外旋欧拉角中,旋转轴是相对于固定坐标系的,而物体坐标系不会改变。不同的欧拉角表示方式和旋转类型可以根据具体应用场景进行选择,以便更好地描述物体的旋转。©...