PID大家都非常熟悉了,这里就不多谈了,模糊控制可以看一下B站的相关视频,比如这个【入门】智能控制 | 20分钟搞定模糊控制 下面的代码来自github,我主要对github的代码进行了一些修改,优化了结果。 main.cpp文件 #include<iostream> #include"fuzzy_PID.h" #define NB -3 #define NM -2 #define NS -1 #define...
一种思路是采用在线推理的方式,重新用C语言实现matlab的fuzzy功能。笔者查询了一下,还真有一些这样的GitHub开源库。更简单的方式,可以在matlab中找到fis.h,fis.c文件,然后适当调整一下,即可转化为C,在嵌入式系统中实现。具体可以参考博客:https://blog.csdn.net/fovwin/article/details/9042967。笔者最早期就是按照...
同时,为了直观观察,我还编写了matlab窗口运行的仿真程序,将模糊控制过程可视化为动画,不过由于整个过程都是用窗口程序单独编写的,在求变量微分时采用的一阶差分来代替,而且为了计算快速仿真时间间隔选用0.01s,窗口仿真动画与simulink仿真曲线稍有差异。其中仿真动画程序参考了GitHub上面的一个项目,地址为:点击访问运行效果如...
GitHub – NidhoghostX/Fuzzy-PID-on-Matlab CSDN 要收费下载,资源转到Github了。 ——— 更新: 二维模糊PID的matlab仿真(官网教程):Fuzzy PID Control with Type-2 FIS- MATLAB & Simulink 现在在忙,没有时间研究,今后可能会做一下。 参考文献 [1]https://sci-hub.tw/10.1115/1.2899060(最早经典的PID参数...
gtihub链接:github.com/DaveGamble/c 百度网盘链接:pan.baidu.com/s/1AcNHtZ 提取码:a422 和添加其他文件一样,加入工程,然后指定路径 编写解析指令的函数 #include "cJSON.h" #include <string.h> cJSON *cJsonData ,*cJsonVlaue; if(Usart_WaitReasFinish() == 0)//是否接收完毕 { cJsonData = cJS...
github 原创 lazyn 2023-05-17 18:00:08 2301阅读 电机转速模糊pid控制 最后,制定电动教练车控制策略,根据控制策略制定主程序以及各模块流程图,实现车辆的起步、怠速、加速 电动教练车 电机控制器 模糊自适应 PID 控制 SIMULINK 建模 控制算法 原创 爱啃鸡爪的小米 ...
每个应用对应的论文和Pytorch代码可以参考下面的链接,其中也有GAN的代码,大家可以根据代码进一步理解GAN:https://github.com/eriklindernoren/PyTorch-GAN 2.图像去模糊算法...:DeblurGANv2 数据集图像去模糊的数据集通常由许多组图像组成,每组图像就是一张清晰图像和与之对应的模糊图像。...然而,其数据集的制作并不...
快速查找论文、GitHub项目复现通用教程,含深度学习图像分类、检测、分割 ,大模型、文本处理等项目复现教程 1.3万播放 只需要花三个小时即可学会【MATLAB神经网络和优化算法】!从入门到成神,能听懂人话就绝对能学会!大佬教你轻松入门-人工智能丨MATLAB丨神经网络丨机器学习 6549播放 研一、研二必看!如何讲好故事,快速...
代码获取地址：GitHub - TinyMPC/TinyMPC: Model-predictive control for microcontrollers ...
实现了一些常用的控制算法，介绍了算法的思想，并附有实现代码。看目录就知道很靠谱很全面。无忌不悔：...