PID大家都非常熟悉了,这里就不多谈了,模糊控制可以看一下B站的相关视频,比如这个【入门】智能控制 | 20分钟搞定模糊控制 下面的代码来自github,我主要对github的代码进行了一些修改,优化了结果。 main.cpp文件 #include<iostream> #include"fuzzy_PID.h" #define NB -3 #define NM -2 #define NS -1 #define...
一种思路是采用在线推理的方式,重新用C语言实现matlab的fuzzy功能。笔者查询了一下,还真有一些这样的GitHub开源库。更简单的方式,可以在matlab中找到fis.h,fis.c文件,然后适当调整一下,即可转化为C,在嵌入式系统中实现。具体可以参考博客:https://blog.csdn.net/fovwin/article/details/9042967。笔者最早期就是按照...
GitHub – NidhoghostX/Fuzzy-PID-on-Matlab CSDN 要收费下载,资源转到Github了。 ——— 更新: 二维模糊PID的matlab仿真(官网教程):Fuzzy PID Control with Type-2 FIS- MATLAB & Simulink 现在在忙,没有时间研究,今后可能会做一下。 参考文献 [1]https://sci-hub.tw/10.1115/1.2899060(最早经典的PID参数...
大家可以进入我的CSDN主页查看其它文章,都是我在进行课后题目与课程设计时遇到的一些问题,如果你正在学习人工智能,一定会有所收获,并且可以在我的GitHub仓库主页下载相关代码,如无法进入GitHub仓库主页也可以进入Gitee进行查看,后续我也会根据需求不断完善。 同时如果想要系统化的学习人工智能,可以进入下面的网站进行学习 ...
其中仿真动画程序参考了GitHub上面的一个项目,地址为:点击访问运行效果如下图: 原始控制器仿真结果: 原始控制器位置响应曲线(x1为位置,x2为速度) 原始控制器角度曲线(x3为角度,x4为角速度) 原始控制器输出曲线(F为力,ux为控制器1输出,uq为控制器2 输出)...
gtihub链接:github.com/DaveGamble/c 百度网盘链接:pan.baidu.com/s/1AcNHtZ 提取码:a422 和添加其他文件一样,加入工程,然后指定路径 编写解析指令的函数 #include "cJSON.h" #include <string.h> cJSON *cJsonData ,*cJsonVlaue; if(Usart_WaitReasFinish() == 0)//是否接收完毕 { cJsonData = cJS...
每个应用对应的论文和Pytorch代码可以参考下面的链接,其中也有GAN的代码,大家可以根据代码进一步理解GAN:https://github.com/eriklindernoren/PyTorch-GAN 2.图像去模糊算法...:DeblurGANv2 数据集图像去模糊的数据集通常由许多组图像组成,每组图像就是一张清晰图像和与之对应的模糊图像。...然而,其数据集的制作并不...
正式版删除奔跑动态模..https://github.com/Lyall/MetaphorFix/releases/tag/v0.7.8下完解压后记得在ini文件里自己把Graphics里的Disable Dash Blur从false改成true效果如图
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新建项目 添加jenkins项目名称 tomcat01 选择 构建一个自由风格的软件项目 点击 OK 源码管理 填写源代码的路径这里是用git,所有选择git选项 https://github.com/bingozhou/tomcat.git 4. 构建触发器 选择 Poll SCM 日程表 填 &nb... 问答精选 Regex match a CSV of alphanumeric and dash characters with mini...