PID大家都非常熟悉了,这里就不多谈了,模糊控制可以看一下B站的相关视频,比如这个【入门】智能控制 | 20分钟搞定模糊控制 下面的代码来自github,我主要对github的代码进行了一些修改,优化了结果。 main.cpp文件 #include<iostream> #include"fuzzy_PID.h" #define NB -3 #define NM -2 #define NS -1 #define...
鉴于控制算法常于嵌入式平台使用,所以博主使用C语言实现模糊PID控制算法,该项目已上传至[GitHub](https://github.com/flamealpha/fuzzy-pid)以及[码云](https://gitee.com/flamealpha/fuzzy-pid)。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 访问所需:1 积分 同意申明访问第三方链接 ...
一种思路是采用在线推理的方式,重新用C语言实现matlab的fuzzy功能。笔者查询了一下,还真有一些这样的GitHub开源库。更简单的方式,可以在matlab中找到fis.h,fis.c文件,然后适当调整一下,即可转化为C,在嵌入式系统中实现。具体可以参考博客:https://blog.csdn.net/fovwin/article/details/9042967。笔者最早期就是按照...
先在pid.h声明一个结构体类型、声明.c中的函数 #ifndef __PID_H #define __PID_H //声明一个结构体类型 typedef struct { float target_val;//目标值 float actual_val;//实际值 float err;//当前偏差 float err_last;//上次偏差 float err_sum;//误差累计值 float Kp,Ki,Kd;//比例,积分...
目录模糊理论Fuzzy C-Means算法原理算法步骤python实现参考资料本文采用数据集为iris,将iris.txt放在程序的同一文件夹下。请先自行下载好。模糊理论模糊控制是自动化控制领域的一项经典方法。其原理则是模糊数学、模糊逻辑。1965,L. A. Zadeh发表模糊集合“Fuzzy Sets”的论文, 首次引入隶属度函数的概念,打破了经典数学...
无刷直流电机结构示意图如下所示(引自英飞凌直流无刷电机原理及驱动技术): 为方便分析,无刷直流电机的的简化逻辑结构如下: 直流无刷电机通过改变A、B、C通电方式,线圈产生旋转磁场,从而带动转子转动,常见的6拍 无刷电机FOC控制笔记 通过各种算法变换,抽象为一个直流电机的控制模型,只需要控制简单的两个直流分量来控制...
通过simulink实现模糊PID,通过模糊控制实现PID参数Kp、Ki、Kd的整定问题,从而获得比单独PID更好的控制效果。