模糊PID其实有多种,并不是单一的方法。根据其结构主要分为三种 [1](目前我查到的资料只看到以下三种): (1)模糊控制和PID控制各自在相应的条件下执行自己的功能,条件作为一种开关(单刀双掷),当采用模糊控制好的时候则使用模糊控制,当使用PID控制器较好时则使用PID算法。 具体我就不画了,直接截的图。 单独的模...
神经网络控制器NNC是前馈控制器,通过对PID控制器的输出进行学习,在线调整自己,目标是使反馈误差e(t)或u(t)趋近于0,使自己逐渐在控制中占据主导地位,以减弱或最终消除反馈控制器的作用。人工智能调节器/温度仪使用的就是神经网络PID控制算法。 2.6 模糊神经网络控制 将模糊逻辑与神经网络结合,采用神经网络模糊逻辑推...
神经网络、模糊控制、PID Simulink仿真:使用Simulink进行神经网络、模糊控制和PID控制的仿真模拟。 BP-PID和模糊PID分别控制同一个永磁同步电机矢量控制系统模型:对比BP-PID和模糊PID在永磁同步电机控制中的效果。 模糊PID控制永磁同步电机模型:单独展示模糊PID在永磁同步电机控制中的应用。 基于S函数的BP神经网络控制模型:...
金融界 2024 年 9 月 26 日消息，国家知识产权局信息显示，华能聊城热电有限公司申请一项名为“一种基于模糊神经网络 PID 算法的供热控制方法及系统”的专利，公开号 CN 118689096 A，申请日期为 2024 年 5 月。专利摘要显示，本发明公开了一种基于模糊神经网络 PID 算法的供热控制方法及系统，包括：采集供热系统...
pid算法神经网络改进天牛 改进的模糊神经网络PID算法的研究与应用 摘要 传统PID算法具有结构简单、原理清晰等特点,在工业控制中得到广泛应用。随 着现代工业的发展,传统PID算法在应对具有非线性的系统时,无法保证控制的精确 性和稳定性。模糊神经网络具有处理非线性特性的能力,能够进行模糊控制推理和人 工神经网络自学习...
本发明涉及一种电机调速控制算法,特别是一种基于模糊控制的BP神经网络PID调速控制算法.本发明针对传统BP神经网络PID控制的双闭环直流调速系统存在静差,收敛速度慢等问题,设计了一个模糊控制的BP神经网络PID调速控制算法.首先确定BP网络的结构,然后计算网络各层的输入和输出,再根据增量式PID控制算法计算控制器的输出,利用...
摘要: 传统PID算法在控制具有大滞后、非线性、时变性等动态特性复杂的温度对象时,存在超调量大、参数无法自调节、模型自适应能力差、系统稳定性低等问题。为此,文章提出一种多重T-S型模糊神经网络PID温度控制算法。该算法根据PID算法的结构特点,利用T-S型模糊神经网络的单输出特性,建立能分别输出PID 3个参数的3重...
2013年第29卷第12期 文章编号:1007—757X(2013)12—0044—03 基于模糊神经网络PID算法的电阻炉温控系统 董爱华,李梦瑶 摘要:由于电阻炉温控系统是一个大惯性、大滞后、时变、且非线性的系统,采用传统PID控制不能解决系统的非线性、 时变和PID参数的在线整定难等问题,为此提出一种控制算法一模糊神经网络PID算法...
基于改进模糊神经网络的PID参数自整定算法
基于RBF神经网络的智能PID控制算法 针对工业中的纯滞后现象提出一种智能控制方法,在常规的PID控制器中引入Smith预估器,对纯滞后时间τ所产生的特性进行预估补偿,同时利用RBF神经网络对PID的参数进行自整... 曾琳,张文涛 - 《计算机与数字工程》 被引量: 27发表: 2011年 基于模糊RBF神经网络的智能PID控制 针对常规...