本发明涉及惯性导航系统应用技术领域,具体提出了一种高精度惯导标度因数误差计算方法,包括如下步骤:将捷联惯导壳体与高精度惯导壳体固联,同时寻北;以外部时钟为统一时间基准,将同步信号同时发送给捷联惯导和高精度惯导,两者在收到同步信号时输出各自同步姿态信息;对高精度惯导内框、中框和外框的连续旋转激励,高精度惯导...
)的安装误差和标度因数误差发生显著变化,若不采用动态参数 辨识技术加以在线标定和补偿,将可能严重影响导航精度。文章设计了一种 IMU 安装误差 和标度因数误差参数的动态辨识方法,建立了包含安装误差和标度因数误差在内的 IMU 误 差模型,设计了基于卡尔曼滤波的 IMU 安装误差和标度因数误差参数的动态辨识方案,分 析了...
IMU安装及标度因数误差动态参数辨识方法
建立了包含安装误差和标度因数误差在内的IMU误差模型,设计了基于卡尔曼滤波的IMU安装误差和标度因数误差参数的动态辨识方案,分析了不同机动飞行方式下IMU安装误差和标度因数误差的可观测性.仿真结果表明,利用所设计的动态参数辨识方法能较为准确地对安装误差及标度因数误差进行在线标定和补偿校正,有效提高了惯性导航系统...
和标度因数误差的可观测 性 。 仿 真 结 果 表 明 , 利 用 所 设 计的动态参 数 辨 识 方 法 能 较 为 准 确 地 对 安 装 误 差 及 标 度因 数 误差进 行 在线标定和补 偿 校 正 , 有 效 提 高 了 惯 性 导 航 系 统 精 度 。 关 键 词 惯 性 传 感 器 ; 安 装 误 ...
本发明涉及惯性导航系统应用技术领域,具体提出了一种高精度惯导标度因数误差计算方法,包括如下步骤:将捷联惯导壳体与高精度惯导壳体固联,同时寻北;以外部时钟为统一时间基准,将同步信号同时发送给捷联惯导和高精度惯导,两者在收到同步信号时输出各自同步姿态信息;对高精度惯导内框,中框和外框的连续旋转激励,高精度惯导误...
本发明涉及惯性导航系统应用技术领域,具体提出了一种高精度惯导标度因数误差计算方法,包括如下步骤:将捷联惯导壳体与高精度惯导壳体固联,同时寻北;以外部时钟为统一时间基准,将同步信号同时发送给捷联惯导和高精度惯导,两者在收到同步信号时输出各自同步姿态信息;对高精度惯导内框、中框和外框的连续旋转激励,高精度惯导...
科研热词推荐指数标度因数3误差补偿2标定2安装误差2．1频率调制偏置1非线性度1静态导航1零位1集成光学1谐振式集成光学陀螺1谐振式微光学陀螺1调制频率1调制误差1调制峰峰值1误差标定1误差因素1误差传播特性1补偿1线性叠加1积累发散1激光捷联惯组1温度误差1标定精度1捷联惯导系统1挠性陀螺1惯性导航系统1惯性传感器检测1微...
1.本发明属于光纤陀螺仪技术领域,尤其是一种光纤陀螺仪标度因数全温误差补偿方法。 背景技术: 2.光纤陀螺仪是惯性导航技术的重要组成部件,其动态测量误差直接关联惯性导航技术精度,其中标度因数的稳定性是该误差因素中的主要构成,它与光纤陀螺仪的零偏稳定性一样,受外界温度变化的影响较大。
通过对单轴旋转方式下标度 因数调制效果的分析 , 推导 了 单轴旋转下标度 因数误差激励 的角 速率 误差 , 并总结 出旋转位置 与角速率误差 的对应规律 , 进而提出了最 佳 的双轴旋转方案 , 最大程度地抑制标度 因数误差对捷联惯导系统 的影响 。计算机 比对仿真结果证明 :相 比单轴旋转方案 , 双轴旋 转...