在启动过程中,由于诸如电气温度和非线性结构等因素的影响,光纤陀螺启动过程中可能存在标度因数误差。因此,对这类误差进行研究,有助于改善光纤陀螺的测量性能。 为了深入研究光纤陀螺启动过程的标度因数误差,我们采用多探头技术,并结合现有的误差分析方法,进行了大量数值模拟和实际实验研究。 首先,我们利用不同的磁距离...
4.本发明提供一种高精度惯导标度因数误差计算方法,高精度惯导包括壳体,外框,中框及内框,包括如下步骤:s1.将捷联惯导壳体与高精度惯导壳体固联,并使两者的空间位置不变,同时开机进行对准寻北,寻北结束后,将捷联惯导及高精度惯导的台体稳定在地理坐标系中;s2.以外部时钟为统一时间基准,将同步信号同时发送给捷联惯导...
IMU安装及标度因数误差动态参数辨识方法
本发明涉及惯性导航系统应用技术领域,具体提出了一种高精度惯导标度因数误差计算方法,包括如下步骤:将捷联惯导壳体与高精度惯导壳体固联,同时寻北;以外部时钟为统一时间基准,将同步信号同时发送给捷联惯导和高精度惯导,两者在收到同步信号时输出各自同步姿态信息;对高精度惯导内框、中框和外框的连续旋转激励,高精度惯导...
建立了包含安装误差和标度因数误差在内的IMU误差模型,设计了基于卡尔曼滤波的IMU安装误差和标度因数误差参数的动态辨识方案,分析了不同机动飞行方式下IMU安装误差和标度因数误差的可观测性.仿真结果表明,利用所设计的动态参数辨识方法能较为准确地对安装误差及标度因数误差进行在线标定和补偿校正,有效提高了惯性导航系统...
15.通过本发明实施例公开的上述方案,解决了现有技术中无法精确确定光纤陀螺的标度因数误差与光纤陀螺的参数之间关系的问题。 16.示例性地,该误差模型满足等式关系,其中输出参数为标度误差,输入参数包含环圈等效线胀系数、温度变化以及波长变化,输出与输入符合线性关系,具体地,表示所述光纤陀螺的标度因数,表示所述光纤陀螺...
IMU安装及标度因数误差动态参数辨识方法彭惠熊智王融刘建业王洁(南京航空航天大学导航研究中心,南京210016)摘要空间飞行器高动态运动特性可能导致惯性导航系统中惯性传感器(InertialMeasurementUnit,IMU)的安装误差和标度因数误差发生显著变化,若不采用动态参数辨识技术加以在线标定和补偿,将可能严重影响导航精度。文章设计了一种IM...
旋转式惯导系统的标度因数误差效应理论分析关系系统的设计和精度的提高.从旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了光学陀螺旋转式惯导系统中由于标度因数误差引起的数学平台角度误差表达式,并以此为基础,分析了非对称性标度因数误差的自动补偿效应,地球自转与对称性标度因数误差的耦合效应,转轴方向上的标度因数误差效应等现象...
一种光纤陀螺标度因数误差补偿方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种光纤陀螺标度因数误差补偿方法说明:本发明公开了一种光纤陀螺标度因数误差补偿方法,该方法在光纤陀螺中的光纤环内外相对应的两点安装温...专利查询请上爱企查
从旋转式惯导系统的误差传播方程出发, 推导了光学陀螺旋转式惯导系统中由于标度因数误差引起的数学平台角度误差表达式, 并以此为基础, 分析了非对称性标度因数误差的自动补偿效应、 地球自转与对称性标度因数误差的耦合效应、 转轴方向上的标度因数误差效应等现象, 最后得到了要减小或者消除这些误差效应所应该注意的原则和...