惯性导航系统的器件误差包含了陀螺漂移、标度因数误差以及加速度计零位误差、标度因数误差。A.正确B.错误
摘要:研究了捷联惯导系统惯性测量组合中加速度计标度因数和安 装误差的标定问题.对捷联惯性测 量组合中3路加速度计建立了输出模型,提出了在三轴转台上采用 多位置试验对加速度计标度因数和 安装误差进行标定的方法.实验表明,本方法能够有效地标定出惯性
本发明提出了一种考虑加速度计标度因数及温度系数非对称性误差标定方法,通过三轴转台旋转激励包括陀螺和加速度计常值零偏、陀螺标度因数误差、加速度计正向及负向标度因数误差、陀螺安装误差、加速度计安装误差、加速度计常值零偏一阶及二阶温度系数、加速度计正向及负向标度因数一阶温度系数、...
摘要:为了确保静电加速度计长期在轨工作,结合非线性Batch估计算法,研究了静电加速度计标度因数和零 偏误差标定。首先,充分考虑静电加速度计量测过程中可能出现的各种误差源并进行分析,建立了静电加速度 计在动态设计良好并进入稳态后,卫星姿态稳定度优于0.01°/s,卫星质心保持精度优于2mm的情况下的量 测模型。然后,...
摘要 为了确保静电加速度计长期在轨工作,结合非线性Batch估计算法,研究了静电加速度计标度因数和零偏误差标定.首先,充分考虑静电加速度计量测过程中可能出现的各种误差源并进行分析,建立了静电加速度计在动态设计良好并进入稳态后,卫星姿态稳定度... ...
摘要:研究了捷联惯导系统惯性测量组合中加速度计标度因数和安装误差的标定问题。对捷联惯性测 量组合中3路加速度计建立了输出模型,提出了在三轴转台上采用多位置试验对加速度计标度因数和 安装误差进行标定的方法。实验表明,本方法能够有效地标定出惯性测量组合中加速度计的标度因数 ...