1.一种光纤陀螺标度因数非线性误差补偿方法,其特征在于,包括以下步骤: 将光纤陀螺安装在转台上,所述光纤陀螺的敏感轴竖直朝上; 在所述转台处于静止状态时,获取所述光纤陀螺输出的平均值; 预设多个不同的速率点,每个所述速率点分别对应所述转台正向转动和反向转动两种状态; 进行多组速率实验,在每组所述速率实验中,...
非线性误差产生的原因基础上,推导出陀螺的标度因数非线性误差补偿模型,设计了试验标定方案,在惯性测量 组件的整个测量范围内进行自适应分段,每段用一个高次曲线最佳逼近,可得到陀螺测量模型在每个分段区间的 精确函数描述,从而可以对陀螺非线性测量误差进行实时补偿.系统的速率试验和摇摆试验结果表明,自适应分 ...
该方法在分析陀螺非线性误差产生的原因基础上,推导出陀螺的标度因数非线性误差补偿模型,设计了试验标定方案,在惯性测量组件的整个测量范围内进行自适应分段,每段用一个高次曲线最佳逼近,可得到陀螺测量模型在每个分段区间的精确函数描述,从而可以对陀螺非线性测量误差进行实时补偿.系统的速率试验和摇摆试验结果表明,自适应...
本发明公开了一种光纤陀螺标度因数非线性误差补偿方法,包括:将光纤陀螺安装在转台上,光纤陀螺的敏感轴竖直朝上;在转台处于静止状态时,获取光纤陀螺输出的平均值;预设多个不同的速率点,每个速率点分别对应转台正向转动和反向转动两种状态;进行多组速率实验,在每组速率实验中,转台从相应的速率点开始以变加速度进行加速转动...
摘要 在短时多变转速等高动态测量环境中,针对MEMS陀螺标度因数非线性误差使得载体姿态解算精度不理想问题,提出一种启发式分段回归拟合补偿方法.通过该方法可确定陀螺的线性区与非线性区;针对其数据特点建立连续的回归拟合模型.该方法可使标度因数非... 更多 ...
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