根据本发明的光纤陀螺标度因数非线性误差补偿方法,通过设定多个不同的速率点,并进行多组速率实验,使光纤陀螺100从不同的角速度开始以变加速度进行转动,从而采样得到光纤陀螺100在不同角速度和角加速度下的输出值;并对采样得到的光纤陀螺100的输出值和转台的角速度输出值进行平滑处理后,计算得到相应的采样点的标度因数...
本发明公开了一种光纤陀螺标度因数非线性误差补偿方法,包括:将光纤陀螺安装在转台上,光纤陀螺的敏感轴竖直朝上;在转台处于静止状态时,获取光纤陀螺输出的平均值;预设多个不同的速率点,每个速率点分别对应转台正向转动和反向转动两种状态;进行多组速率实验,在每组速率实验中,转台从相应的速率点开始以变加速度进行加速...
光纤陀螺标度因数非线性误差补偿方法专利信息由爱企查专利频道提供,光纤陀螺标度因数非线性误差补偿方法说明:本发明公开了一种光纤陀螺标度因数非线性误差补偿方法,包括将光纤陀螺安装在转台上,光纤陀螺的敏感...专利查询请上爱企查
(O-FOG)的温度和非线性特性,以时间、温度和输入角速率为参量得到O-FOG的温度和标度因数非线性误差的混合模型,并设计了一种能够同时辨识这些参数的实验方法和数据处理方法,通过大量温度速率实验,辨识出O-FOG的温度和非线性混合模型,利用该模型对陀螺进行补偿验证,结果表明,补偿后的O-FOG克服了温度和非线性对其测量...
标度因数 温度误差 基于SVM的光纤陀螺标度因数建模研究 光纤陀螺 支持向量机 标度因数 模型辨识 动调陀螺标度因数非线性误差补偿研究 捷联导航系统 惯性测量单元 动力调谐陀螺 非线性误差 光纤陀螺随机误差建模研究 光纤陀螺 随机误差 时间序列 建模 卡尔曼滤波器内容...
本发明公开了一种光纤陀螺标度因数非线性误差补偿方法,包括:将光纤陀螺安装在转台上,光纤陀螺的敏感轴竖直朝上;在转台处于静止状态时,获取光纤陀螺输出的平均值;预设多个不同的速率点,每个速率点分别对应转台正向转动和反向转动两种状态;进行多组速率实验,在每组速率实验中,转台从相应的速率点开始以变加速度进行加速转动...
该方法在分析陀螺非线性误差产生的原因基础上,推导出陀螺的标度因数非线性误差补偿模型,设计了试验标定方案,在惯性测量组件的整个测量范围内进行自适应分段,每段用一个高次曲线最佳逼近,可得到陀螺测量模型在每个分段区间的精确函数描述,从而可以对陀螺非线性测量误差进行实时补偿.系统的速率试验和摇摆试验结果表明,自适应...
1 标度因数非线性误差模型标度因数非线性误差是衡量 MEMS 陀螺产品精度和稳定性的重要指标之一。 其含义是指在输入角速度范围内,陀螺输出量相对于最小二乘法拟合直线的最大偏差值与最大输出量之比。MEMS 陀螺输入输出关系典型模型表示为F i=KΩj+F0+vj(1)式中:Fj 为第 j 个输入角速度 Ωj 时陀螺仪输出值...
摘要 在短时多变转速等高动态测量环境中,针对MEMS陀螺标度因数非线性误差使得载体姿态解算精度不理想问题,提出一种启发式分段回归拟合补偿方法.通过该方法可确定陀螺的线性区与非线性区;针对其数据特点建立连续的回归拟合模型.该方法可使标度因数非... 更多 ...
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